[发明专利]一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构

说明书

本发明提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构，其包括：外穿刺针；内穿刺针，内穿刺针套在外穿刺针之内；推进机构，推进机构包括推进杆，推进杆的前端与内穿刺针固定连接，推进杆套在外穿刺针之内；转向机构，转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线，导向套套在外穿刺针之外，磁致伸缩片嵌入导向套之内并对称配置，通电导线位于磁致伸缩转向导向套上，通电导线与磁致伸缩片连接，通过通电导线给磁致伸缩片提供不同的电压产生的位移差控制内穿刺针的偏向角度。本发明通过偏向角度控制引导内穿刺针顺利通过重要血管及周边正常组织，结构简单，控制灵活，导向精度高，克服了现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中径向方位转向的不足。

技术领域

本发明涉及卫生学外科器械穿刺针技术领域，具体涉及一种方向可调节式穿刺针结构。

背景技术

穿刺是将穿刺针刺入人体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术，目的是抽血化验、输血、输液及置入导管做血管造影，广泛应用于脑或脊髓腔穿刺、胸部体腔穿刺、腹部体腔和脏器穿刺等外科技术领域。

中国专利申请201611214588.6公开了一种全角度穿刺导向装置，该专利提出一种穿刺针固定座结构，并将穿刺针固定座置于圆弧状滑轨上，从而使得穿刺针滑动过程中始终指向圆弧状滑轨球心，实现穿刺针的全角度穿刺。

中国专利申请201611099056.2公开了一种由套管、吸管、穿刺针头和两根由弹簧钢材料制成的钢丝组成穿刺器，通过钢丝的回转实现轴向角度的调节。

中国专利申请201610960958.4采用了固定部、旋转部和导向部等三个组件，实现穿刺针的轴向转动。

中国专利申请201610935113.X则采用连杆和球铰结构，在患者体外实现穿刺点位置和角度的调整。为了减轻患者痛苦、降低对周边组织的损伤，穿刺的精确性要求保持在0.5mm-1mm，这项指标对穿刺路径规划提出了更高的要求。然而，在保证精确的穿刺轨迹规划同时，不可避免会损伤到一些周边组织，尤其是在脑部深部穿刺中脑脊髓液释放所引起的脑组织位置的变化。此时，如果不能避开脑内血管、脑神经纤维等，则会导致颅内出血，出现神经功能障碍，带来无可弥补的组织损伤。

现有技术仅提出提高穿刺针初始定位的精确性及穿刺针轴向旋转性，不能从结构设计上提出一种避开血管等重要组织的设计方法。为了弥补以上设计缺陷，本发明提出一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是为了克服现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中无法避开血管及病灶附近正常重要组织的不足，提供一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构。其包括：

外穿刺针；

内穿刺针，内穿刺针套在外穿刺针之内；

推进机构，推进机构包括推进杆，推进杆的前端与内穿刺针固定连接，推进杆套在外穿刺针之内；

转向机构，转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线，导向套套在外穿刺针之外，磁致伸缩片嵌入导向套之内并对称配置，通电导线位于磁致伸缩转向导向套上，通电导线与磁致伸缩片连接，通过通电导线给磁致伸缩片提供不同的电压产生的电压差控制内穿刺针的偏向角度。

本发明通过外穿刺针内套入一内穿刺针，并通过推进杆控制内穿刺针的推进，通过导向套对推进杆进行导向从而对内穿刺针的推进方向进行控制实现方向可调节的穿刺针结构。导向套通过通电导线给对称配置的磁致伸缩片提供不同的电压产生电压差，使两个磁致伸缩片产生不同的伸缩效果从而控制导向套产生偏向角度控制内穿刺针的推进方向。本发明提供的方向可调节式穿刺针结构结构简单，成本低，操作方便，导向精度高，克服了现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中径向方位转向的不足。