[发明专利]一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置

权利要求书

1.一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置，其组成包括：支撑底座(1)、马达Ⅰ(2)、马达安装座(3)、马达联轴器(4)、转轴(5)、马达Ⅱ(6)、相机支撑架(7)、托盘联轴器(8)、承载托盘(9)、相机固定架(10)、相机(11)；其特征在于：支撑底座(1)连接并固定马达Ⅰ(2)，马达Ⅰ(2)通过马达联轴器(4)连接在转轴(5)上，承载托盘(9)通过托盘联轴器(8)连接在转轴(5)上，马达Ⅰ(2)通过马达联轴器(4)、转轴(5)、托盘联轴器(8)带动承载托盘(9)转动；马达Ⅰ(2)和马达Ⅱ(6)通过马达安装座(3)连接并固定，马达Ⅱ(6)连接相机支撑架(7)并套在转轴(5)上，相机固定架(10)连接相机支撑架(7)和相机(11)，马达Ⅱ(6)通过连接相机支撑架(7)、相机固定架(10)带动相机(11)转动；

两个马达为DD旋转马达；

马达Ⅰ(2)和马达Ⅱ(6)同时旋转运行；

马达Ⅰ(2)和马达Ⅱ(6)旋转方向相反；待拍摄物体和相机(11)每次反向旋转一定角度，相机拍摄一次，待拍摄物体和相机支撑架(7)各自旋转180度，相机拍摄多幅照片。

2.权利要求1所述的一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置，其特征在于：所述的相机固定架(10)有升降调节固定螺丝。

3.权利要求1或2所述的一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置，其特征在于：所述的相机(11)通过相机固定架(10)连接在相机支撑架(7)上，并可以根据拍摄物体的形状大小，调节相机固定架(10)的升降调节固定螺丝，使相机(11)在相机支撑架(7)上有一个合适的拍摄位置。