[发明专利]智能搬运机器

权利要求书

1.智能搬运机器，包括龙门机架、驱动装置以及设置于龙门机架上的搬运装置，所述搬运装置包括连杆机构和抓取机构，其特征在于：

所述龙门机架包括竖向设置的2个第一机架，第二机架，所述第二机架两端横向架设在第一机架上，形成龙门结构，所述第二机架横向内置有滑动架；

所述驱动装置包括驱动电机，驱动转盘，用于在滑动架上滑动的滑动轴承座，所述驱动电机通过控制驱动转盘转动，进而控制滑动轴承座沿着滑动架横向移动；

所述连杆机构包括伸缩杆、第一万向球，所述伸缩杆左端固定连接第二机架内侧壁，其右端通过第一万向球连接抓取机构；

所述抓取机构包括导向机架、推动杆、旋转盘、滑动架以及关节结构，所述导向机架后端连接第一万向球，其上贯穿能伸缩的推动杆，所述推动杆下端连接滑动架，所述滑动架中心轴内置有旋转盘，所述旋转盘能控制关节结构水平转动；

所述关节结构包括主关节轴、次关节轴、传动曲轴以及关节外壳，所述关节外壳内置有主关节轴，所述传动曲轴一端连接主关节轴，其另一端延伸出关节外壳侧壁连接次关节轴。

2.根据权利要求1所述的智能搬运机器，其特征在于：所述关节外壳为立方体外壳，所述关节外壳前后左右四个面分别设有4个曲轴通孔。

3.根据权利要求2所述的智能搬运机器，其特征在于：所述次关节轴包括第一次关节板、第二次关节板和抓取钩爪，所述第一次关节板上部分设有4个第一圆孔，所述第一次关节板下部分设有2个第二圆孔，所述第二次关节板上部分设有和第二圆孔匹配的第三圆孔，所述第二次关节板下部分设有抓取钩爪。

4.根据权利要求3所述的智能搬运机器，其特征在于：所述导向机架包括导向底板、设置于导向底板上的导向面板，所述导向面板和导向底板通过螺栓连接；所述导向面板内置有第一驱动齿轮，所述推动杆设有和第一驱动齿轮匹配的第二驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的智能搬运机器，其特征在于：所述推动杆为2根。

6.根据权利要求5所述的智能搬运机器，其特征在于：所述伸缩杆外套有保护套。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的智能搬运机器，其特征在于：所述第一机架底部设有支撑底板，所述支撑底板四个角设有支撑底盘。