[发明专利]液压门式起重机

权利要求书

1.一种液压门式起重机，其特征在于：包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述吊具平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。

2.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述油缸顶升机构的底部设有辅助顶升机构，所述辅助顶升机构为蜗轮减速机驱动的齿轮齿条辅助顶升机构，所述蜗轮减速机设于所述油缸顶升机构的底部，所述齿条设于油缸顶升机构两侧的立柱导轨上，所述蜗轮减速机的齿轮与所述齿条啮合在电动机的驱动下，带动所述油缸顶升机构上下运动。

3.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述吊具平移架外套设有摆动架，所述摆动架由摆动推动油缸驱动，所述摆动推动油缸的缸体固定在所述吊具平移架上，所述吊具平移架的一侧与所述摆动架铰接，另一侧通过所述摆动推动油缸与所述摆动架连接。

4.根据权利要求2所述的液压门式起重机，其特征在于：所述油缸顶升机构包括顶升油缸和顶升滑块，所述顶升滑块设于所述油缸顶升机构的顶部，所述顶升滑块的侧面设有导向滚子，所述导向滚子与所述立柱导轨的导轨导向面接触。

5.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述吊具平移架和所述吊具旋转架通过回转支撑连接，所述吊具平移架上设有旋转驱动马达装置，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，所述旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮啮合，带动旋转架平面做旋转。

6.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述吊具平移架为框架结构，所述吊具平移架包括三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；所述吊具平移架安装在滑移横梁上，所述滑移横梁穿入导向滑道套内，所述托架滚子压在滑移横梁上导向面上，平移驱动马达装置设置在中间的导向滑道套上，所述平移驱动马达装置上设有平移小齿轮，中滑移横梁侧面设有齿条，平移小齿轮与该齿条啮合带动吊具平移架移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；摇臂连杆也通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接，所述翻转架通过顺时针翻转油缸和逆时针翻转油缸驱动，所述顺时针翻转油缸的伸缩杆铰接在摇臂连接杆顶部的一角，所述顺时针翻转油缸的缸体铰接在顶升滑块上，所述逆时针翻转油缸的伸缩杆铰接于摇臂连接杆中部，所述逆时针翻转油缸的缸体中销轴铰接于翻转架中部销孔座中。

8.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；所述翻转架通过翻转摆动油缸驱动。

9.根据权利要求2所述的液压门式起重机，其特征在于：所述辅助顶升机构还设有手动操作的操作手柄。

10.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述旋转架的四角设有锁具，所述锁具的锁头朝下设置，所述锁具为双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构，所述锁具的锁头顶部设有锁具启闭指示器。

11.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述大车行走装置为一套液压马达驱动橡胶充气轮胎的行走机构，包括：转向驱动摆动油缸、行走驱动箱、转向架、行走驱动液压马达和橡胶充气轮胎。

12.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述大车行走装置为一套液压马达驱动钢轮轨道式的行走机构，包括：钢轮支承箱、钢制行走轮和液压马达。