[发明专利]液压门式起重机

说明书

一种液压门式起重机，包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述吊具平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。本发明能够完成集装箱在火车货运货场的所有操作任务：例如：能够把集装箱从火车上卸下来，可以装在汽车上，也可以放在地上堆垛；还可以使集装箱翻转一定的角度，完成散装物料的装卸；本发明体积小，重量轻。

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种液压门式起重机。

背景技术

目前集装箱铁路物流的运输量日益增长，过去的轨道式门式吊车已不能满足需要。并且大部分小型货场还没有配置集装箱吊车，现在的铁路货运市场急需一种小型轻便的轮胎式门式集装箱装卸机，用于各种铁路货场的即装卸和搬运。

所以如何设计一种小型轻便的门式集装箱装卸设备成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种小型轻便的门式集装箱装卸设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种液压门式起重机，包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述吊具平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。

所述油缸顶升机构的底部设有辅助顶升机构，所述辅助顶升机构为蜗轮减速机驱动的齿轮齿条辅助顶升机构，所述蜗轮减速机设于所述油缸顶升机构的底部，所述齿条设于油缸顶升机构两侧的立柱导轨上，所述蜗轮减速机的齿轮与所述齿条啮合在电动机的驱动下，带动所述油缸顶升机构上下运动。

所述吊具平移架外套设有摆动架，所述摆动架由摆动推动油缸驱动，所述摆动推动油缸的缸体固定在平移架上，所述吊具平移架的一侧与所述摆动架铰接，另一侧通过所述摆动推动油缸与所述摆动架连接。

所述油缸顶升机构包括顶升油缸和顶升滑块，所述顶升滑块设于所述油缸顶升机构的顶部，所述顶升滑块的侧面设有导向滚子，所述导向滚子与所述立柱导轨的导轨导向面接触。

所述吊具平移架和所述吊具旋转架通过回转支撑连接，所述吊具平移架上设有旋转驱动马达装置，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，所述旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮啮合，带动旋转架平面做旋转。

所述吊具平移架为框架结构，所述吊具平移架包括三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；所述吊具平移架安装在滑移横梁上，所述滑移横梁穿入导向滑道套内，所述托架滚子压在滑移横梁上导向面上，平移驱动马达装置设置在中间的导向滑道套上，所述平移驱动马达装置上设有平移小齿轮，中滑移横梁侧面设有齿条，平移小齿轮与该齿条啮合带动吊具平移架移动。

所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；摇臂连杆也通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接，所述翻转架通过顺时针翻转油缸和逆时针翻转油缸驱动，所述顺时针翻转油缸的伸缩杆铰接在摇臂连接杆顶部的一角，所述顺时针翻转油缸的缸体铰接在顶升滑块上，所述逆时针翻转油缸的伸缩杆铰接于摇臂连接杆中部，所述逆时针翻转油缸的缸体中销轴铰接于翻转架中部销孔座中。

所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；所述翻转架通过翻转摆动油缸驱动。

所述辅助顶升机构还设有手动操作的操作手柄。