[发明专利]缝纫机的自动送料及收料装置及自动送料及收料方法

权利要求书

1.一种缝纫机的自动送料及收料装置，其特征在于：包括桥架机构（1）、机械手装置（2）、送料区平台（3）、收料区平台（4），桥架机构（1）架设于一台或多台缝纫机（6）的上方；位于最外侧缝纫机（6）的外侧分别设置有送料区平台（3）和收料区平台（4）；

桥架机构（1）的桥架主体（11）上活动设置有一套或多套机械手装置（2）；机械手装置（2）能够沿桥架主体（11）移动，从而实现在送料区平台（3）或收料区平台（4）与缝纫机（6）的上方之间的移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送料及收料装置，其特征在于：所述送料区平台（3）和收料区平台（4）的高度与缝纫机（6）的操作平台（63）的高度相一致。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送料及收料装置，其特征在于：所述送料区平台（3）和收料区平台（4）上分别设置有定位座（41），通过定位座（41）实现对模板（5）的定位。

4.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送料及收料装置，其特征在于：所述缝纫机（6）包括操作平台（63），操作平台（63）上设置有运模组（62）；

所述运模组（62）包括模组（621），模组（621）固定设置于操作平台（63）上；模组（621）上活动设置有运模座（622），运模座（622）在电机的驱动下能够沿模组（621）移动；运模座（622）上分布有一个或多个气缸（623），运模座（622）通过气缸（623）实现对模板（5）的固定夹持；运模组（62）通过运模座（622）带动模板（5）相对于操作平台（63）移动。

5.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送料及收料装置，其特征在于：所述桥架机构（1）包括桥架主体（11）、直线导轨（12）、齿条（13），桥架主体（11）由若干根立柱（14）和一根横梁（111）组装而成；直线导轨（12）和齿条（13）横向设置于桥架主体（11）的横梁（111）上；直线导轨（12）与齿条（13）相互平行；横梁（111）架设于一台或多台缝纫机（6）的上方。

6.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送料及收料装置，其特征在于：所述机械手装置（2）包括Z向驱动模组（21）、X轴电机（22）、移动座（24）、吸盘组（25），Z向驱动模组（21）相对于横梁（111）垂直设置；

X轴电机（22）的输出轴固定连接齿轮（221），齿轮（221）与桥架机构（1）的齿条（13）相啮合；齿条（13）固定连接移动座（24）；移动座（24）通过滑块活动连接直线导轨（12）；X轴电机（22）能够驱动齿条（13）运行，从而带动移动座（24）沿直线导轨（12）移动；

Z向驱动模组（21）包括Z轴电机（23）、机械臂（211）；机械臂（211）与驱动座（26）活动连接；驱动座（26）与移动座（24）固定连接；在Z轴电机（23）的驱动下，能够使机械臂（211）相对于驱动座（26）上下运动；

机械臂（211）的下端固定连接吸盘组（25）。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的自动送料及收料装置，其特征在于：所述吸盘组（25）包括吸盘安装架（251），吸盘安装架（251）上分布有多个吸盘（252）；多个吸盘（252）连接真空泵。

8.根据权利要求3所述的缝纫机的自动送料及收料装置，其特征在于：所述模板（5）包括上层模板（51）和下层模板（52），下层模板（52）的宽度大于上层模板（51）；下层模板（52）与上层模板（51）的一侧边对齐，且下层模板（52）和上层模板（51）的该侧边开设有卡口（53）；

模板（5）的卡口（53）与送料区平台（3）或收料区平台（4）的定位座（41）相配合，从而实现模板（5）在送料区平台（3）或收料区平台（4）上的定位。

9.一种缝纫机的自动送料及收料方法，能够实现自动送料和自动收料，其特征在于，自动送料包括以下步骤：

第一步，将放好缝料的模板（5）放置在送料区平台（3）上；驱动X轴电机（22），使机械臂（211）沿X轴方向移动到送料区平台（3）的上方；驱动Z轴电机（23），使机械臂（211）向下运动，直至吸盘组（25）与模板（5）接触；驱动真空泵，吸盘组（25）通过吸盘（252）实现对模板（5）的吸附固定；

第二步，反向驱动Z轴电机（23），使机械臂（211）向上运动；再次驱动X轴电机（22），使机械臂（211）沿X轴方向移动到对应的缝纫机（6）的操作平台（63）的上方；

第三步，再次驱动Z轴电机（23），使机械臂（211）向下运动，直至吸盘组（25）接近缝纫机（6）的操作平台（63）；

第四步，驱动运模组（62）的运模座（622），使运模座（622）与模板（5）对接；通过运模座（622）上的气缸（623）压住模板（5），实现单次送料操作；

自动收料包括以下步骤：

第一步，驱动X轴电机（22），使机械臂（211）沿X轴方向移动到完成缝纫的缝纫机（6）的操作平台（63）的上方；驱动Z轴电机（23），使机械臂（211）向下运动，直至吸盘组（25）与模板（5）接触；运行真空泵，吸盘组（25）通过吸盘（252）实现对模板（5）的吸附固定；

第二步，反向驱动Z轴电机（23），使机械臂（211）向上运动；再次驱动X轴电机（22），使机械臂（211）沿X轴方向移动到收料区平台（4）的上方；

第三步，再次驱动Z轴电机（23），使机械臂（211）向下运动，直至吸附有模板（5）的吸盘组（25）接近收料区平台（4）；

第四步，停止真空泵的运转，使吸盘（252）释放模板（5），实现单次收料操作。