[发明专利]缝纫机的自动送料及收料装置及自动送料及收料方法

说明书

本发明公开了一种缝纫机的自动送料及收料装置，包括桥架机构、机械手装置、送料区平台、收料区平台，桥架机构架设于一台或多台缝纫机的上方；位于最外侧缝纫机的外侧分别设置有送料区平台和收料区平台；桥架机构的桥架主体上活动设置有一套或多套机械手装置；机械手装置能够沿桥架主体移动，从而实现在送料区平台或收料区平台与缝纫机的上方之间的移动。本发明能够实现多台缝纫机的自动送料及自动收料，自动化程度较高，经济价值较高。本发明还公开了一种缝纫机的自动送料及收料方法。

技术领域

本发明涉及一种服装加工设备，具体涉及一种缝纫机的自动送料及收料装置。

背景技术

模板化缝制方式是近几年快速发展的一种缝纫技术，在传统缝纫机加装自动传动机构，配合数控技术，能够提高生产效率和缝制产品的品质，并可实现一人操作多台。服装模板技术有以下几个优点：1、提高生产效率；2、降低人工使用成本；3、提高缝制质量。

虽然模板化缝制相比传统缝纫方式在工作效率及制品质量方面得到了极大提升，但是送料及收料还是依靠人工，并且一人最多操作两到三台，在制造业不断追求精益化的大背景下，仍然需要提高缝纫机的自动化生产水平。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种缝纫机的自动送料及收料装置，它可以实现多台缝纫机的自动送料及自动收料。

为解决上述技术问题，本发明缝纫机的自动送料及收料装置的技术解决方案为：

包括桥架机构1、机械手装置2、送料区平台3、收料区平台4，桥架机构1架设于一台或多台缝纫机6的上方；位于最外侧缝纫机6的外侧分别设置有送料区平台3和收料区平台4；桥架机构1的桥架主体11上活动设置有一套或多套机械手装置2；机械手装置2能够沿桥架主体11移动，从而实现在送料区平台3或收料区平台4与缝纫机6的上方之间的移动。

所述送料区平台3和收料区平台4的高度与缝纫机6的操作平台63的高度相一致。

所述送料区平台3和收料区平台4上分别设置有定位座41，通过定位座41实现对模板5的定位。

所述缝纫机6包括操作平台63，操作平台63上设置有运模组62；

所述运模组62包括模组621，模组621固定设置于操作平台63上；模组621上活动设置有运模座622，运模座622在电机的驱动下能够沿模组621移动；运模座622上分布有一个或多个气缸623，运模座622通过气缸623实现对模板5的固定夹持；运模组62通过运模座622带动模板5相对于操作平台63移动。

所述桥架机构1包括桥架主体11、直线导轨12、齿条13，桥架主体11由若干根立柱14和一根横梁111组装而成；直线导轨12和齿条13横向设置于桥架主体11的横梁111上；直线导轨12与齿条13相互平行；横梁111架设于一台或多台缝纫机6的上方。

所述机械手装置2包括Z向驱动模组21、X轴电机22、移动座24、吸盘组25，Z向驱动模组21相对于横梁111垂直设置；X轴电机22的输出轴固定连接齿轮221，齿轮221与桥架机构1的齿条13相啮合；齿条13固定连接移动座24；移动座24通过滑块活动连接直线导轨12；X轴电机22能够驱动齿条13运行，从而带动移动座24沿直线导轨12移动；Z向驱动模组21包括Z轴电机23、机械臂211；机械臂211与驱动座26活动连接；驱动座26与移动座24固定连接；在Z轴电机23的驱动下，能够使机械臂211相对于驱动座26上下运动； 机械臂211的下端固定连接吸盘组25。

所述吸盘组25包括吸盘安装架251，吸盘安装架251上分布有多个吸盘252；多个吸盘252连接真空泵。