[发明专利]一种图像分割方法及系统

权利要求书

1.一种图像分割方法，包括:

获取图像数据；

基于所述图像数据，重建图像，其中，所述图像包括一个或多个第一边缘；

获取一个包含有关联因子的心脏腔室平均网格模型，其中，所述模型包括与所述一个或多个第一边缘相对应的一个或多个第二边缘；

匹配所述模型与所述重建后的图像；以及

根据所述一个或多个第一边缘，调整所述模型的一个或多个第二边缘包括：确定所述第二边缘上的一个参考点；确定与所述参考点相对应的目标点；以及根据所述目标点，调整所述模型的第二边缘；

其中，所述调整所述模型的第二边缘包括：

对所述第二边缘进行相似性变换；

确定所述模型的控制点，根据所述模型的控制点与所述模型中所述一个或多个第二边缘的关系，生成所述模型的控制点的关联因子，根据关联因子，对所述第二边缘进行仿射变换；或

基于一个能量函数，对所述第二边缘进行微调。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述参考点相对应的目标点包括：

确定所述参考点的法线；

获取步长和搜索范围；

根据所述步长和搜索范围，沿法线确定一个或多个候选点；

获取一个第一分类器；

根据所述第一分类器，确定所述一个或多个候选点对应于所述第一边缘的概率；以及

基于所述一个或多个候选点对应于所述第一边缘的概率，确定所述目标点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考点的法线包括：确定与所述参考点相邻的一个或多个多边形网格；确定所述一个或多个多边形网格对应的一个或多个法线；以及根据所述一个或多个法线，确定所述参考点的法线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括脑部图像、颅骨图像、胸部图像、心脏图像、乳腺图像、腹部图像、肾脏图像、肝脏图像、骨盆图像、会阴部图像、肢体图像、脊椎图像或椎骨图像。

5.一个图像分割系统，包括:

一个存储器，被配置为存储数据及指令；

一个与存储器建立通信的处理器，其中，当执行存储器中的指令时，所述处理器被配置为：

获取图像数据；

基于所述图像数据，重建图像，其中，所述图像包括一个或多个第一边缘；

获取一个模型，其中，所述模型包括与所述一个或多个第一边缘相对应的一个或多个第二边缘；

匹配所述模型与所述重建后的图像；以及

根据所述一个或多个第一边缘，调整所述模型的一个或多个第二边缘；

其中，所述调整所述模型的第二边缘包括：对所述第二边缘进行相似性变换；确定所述模型的控制点，根据所述模型的控制点与所述模型中所述一个或多个第二边缘的关系，生成所述模型的控制点的关联因子，根据关联因子，对述第二边缘进行仿射变换；或基于一个能量函数，对所述第二边缘进行微调。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器被进一步配置为：

确定所述第二边缘上的一个参考点；

确定与所述参考点相对应的目标点；以及

根据所述目标点，调整所述模型的第二边缘。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理器被进一步配置为：

确定所述参考点的法线；

获取步长和搜索范围；

根据所述步长和搜索范围，沿法线确定一个或多个候选点；

获取一个第一分类器；

根据所述第一分类器，确定所述一个或多个候选点对应于所述第一边缘的概率；以及

基于所述一个或多个候选点对应于所述第一边缘的概率，确定所述目标点。