[发明专利]一种智能回位控制式座椅

权利要求书

1.一种智能回位控制式座椅，包括座椅本体（1）；其特征在于：还包括压板（7）、至少一个测距传感器（2）、至少四个电机轮（6）和控制模块（3），以及分别与控制模块（3）相连接的电源（4）、计时电路（5）、压力传感器（8）；各个测距传感器（2）和各个电机轮（6）分别与控制模块（3）相连接；其中，电源（4）经过控制模块（3）分别为计时电路（5）、压力传感器（8）、各个测距传感器（2）、各个电机轮（6）进行供电；控制模块（3）、电源（4）和计时电路（5）分别设置于座椅本体（1）坐垫下表面；计时电路（5）包括DS1302时钟芯片、电容C1、电容C2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，DS1302时钟芯片的主电源接入端与经由控制模块（3）的供电端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X1分别与电容C1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X2分别与电容C2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容C1的另一端与电容C2的另一端相连，并接地；DS1302时钟芯片的复位端、输入/输出端、时钟输入端分别与控制模块（3）相连接；DS1302时钟芯片的后备电源接入端与备用电源相连接；压板（7）表面的形状尺寸与座椅本体（1）坐垫上表面形状尺寸相等，压板（7）位于座椅本体（1）的坐垫上方，且压板（7）的各边与座椅本体（1）坐垫各边分别对应，压力传感器（8）设置于座椅本体（1）坐垫与压板（7）之间，且压力传感器（8）的底面与座椅本体（1）坐垫上表面相连接，压力传感器（8）的顶面与压板（7）的下表面相连接；各个测距传感器（2）分别设置于座椅本体（1）坐垫的前端侧边上，且各个测距传感器（2）的测距方向分别指向座椅本体（1）坐垫前方；各个电机轮（6）阵列分设在座椅本体（1）各个支撑腿底端，且各个电机轮（6）在控制模块（3）控制下、沿座椅本体（1）上坐垫前端所指方向进行移动。

2.根据权利要求1所述一种智能回位控制式座椅，其特征在于：所述各个电机轮（6）均为微型无刷电机驱动轮。

3.根据权利要求1所述一种智能回位控制式座椅，其特征在于：所述各个测距传感器（2）均为红外测距传感器。

4.根据权利要求1所述一种智能回位控制式座椅，其特征在于：所述控制模块（3）为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种智能回位控制式座椅，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。

6.根据权利要求1所述一种智能回位控制式座椅，其特征在于：所述电源（4）为纽扣电池。