[发明专利]一种智能回位控制式座椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能回位控制式座椅，属于工程学座椅技术领域。

背景技术

座椅是一种有靠背、有的还有扶手的坐具，最常见不过了，生活、工作的各个位置都有它的身影，并且随着人们对生活质量的不断提高，对座椅的要求也不断上升，人们不断去追求座椅的舒适度等等方面的改进与设计，尤其在当下智能化趋势的大潮下，如何将智能引入到座椅当中，也是值得改进的方向，但是在实际使用中，一些不尽如人意的地方，大家在使用座椅时，都是将座椅拉开，坐上去，离开时，有的人会将座椅放回原处，而有些人就不会，拉开的座椅就显得十分碍事，因此，这是座椅使用中的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有座椅本体，引入智能检测回位控制装置，能够自动实现多种情况下，座椅自归位功能的智能回位控制式座椅。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能回位控制式座椅，包括座椅本体、压板、至少一个测距传感器、至少四个电机轮和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、计时电路、压力传感器；各个测距传感器和各个电机轮分别与控制模块相连接；其中，电源经过控制模块分别为计时电路、压力传感器、各个测距传感器、各个电机轮进行供电；控制模块、电源和计时电路分别设置于座椅本体坐垫下表面；计时电路包括DS1302时钟芯片、电容C1、电容C2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，DS1302时钟芯片的主电源接入端与经由控制模块的供电端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X1分别与电容C1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X2分别与电容C2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容C1的另一端与电容C2的另一端相连，并接地；DS1302时钟芯片的复位端、输入/输出端、时钟输入端分别与控制模块相连接；DS1302时钟芯片的后备电源接入端与备用电源相连接；压板表面的形状尺寸与座椅本体坐垫上表面形状尺寸相等，压板位于座椅本体的坐垫上方，且压板的各边与座椅本体坐垫各边分别对应，压力传感器设置于座椅本体坐垫与压板之间，且压力传感器的底面与座椅本体坐垫上表面相连接，压力传感器的顶面与压板的下表面相连接；各个测距传感器分别设置于座椅本体坐垫的前端侧边上，且各个测距传感器的测距方向分别指向座椅本体坐垫前方；各个电机轮阵列分设在座椅本体各个支撑腿底端，且各个电机轮在控制模块控制下、沿座椅本体上坐垫前端所指方向进行移动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各个电机轮均为微型无刷电机驱动轮。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各个测距传感器均为红外测距传感器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。

本发明所述一种智能回位控制式座椅采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的智能回位控制式座椅，基于现有座椅本体，引入智能检测回位控制装置，通过分别设置于座椅本体坐垫前端侧边上的各个测距传感器，实现针对座椅本体坐垫前方的实时测距，以及基于所引入的压力传感器，结合压板设计，实现多种情形下，针对座椅本体使用的判断，并依据判断结果，针对阵列分设在座椅本体各个支撑腿底端的各个电机轮进行智能控制，实现沿座椅本体上坐垫前端所指方向进行移动，如此实现座椅的自动归为操作；

（2）本发明设计的智能回位控制式座椅中，针各个电机轮，均进一步设计采用微型无刷电机驱动轮，使得本发明所设计智能回位控制式座椅在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能回位控制式座椅具有自动化的归位操作，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明设计的智能回位控制式座椅中，针对各个测距传感器，均进一步设计采用红外测距传感器，能够有效应对各种光线环境，适应各种光线环境下的测距操作，进一步提高了所设计智能回位控制式座椅在实际应用中的适应性与稳定性；

（4）本发明设计的智能回位控制式座椅中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体设计采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计智能回位控制式座椅的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；