[发明专利]一种履带自走式大蒜收获机

权利要求书

1.一种履带自走式大蒜收获机，包括夹持传送切割部分，掘土部分，动力行走部分、传动运输收集部分构成，所述夹持传送切割部分为所述履带自走式大蒜收获机的主要工作单元，在夹持传送切割部分的后面连接设置有动力行走部分，所述动力行走部分由车辆底盘、驾驶操控系统、油箱、发动机和履带行走机构构成，其特征在于在动力行走部分的车辆底盘上面设置有传动运输收集部分；

所述传动运输收集部分包括大蒜头收拢斜板、大蒜头输送皮带、大蒜头后收集箱、承载板、大蒜茎秆输送皮带、大蒜头输送马达和大蒜茎秆输送马达构成，所述大蒜头输送皮带位于割刀下方，设置于车辆底盘上面，所述大蒜茎秆输送皮带位于夹持皮带的末端下侧，割刀支架的后面；

所述夹持传送切割部分包括割台、夹持皮带、夹持导轮、对齐切秧装置、割刀、夹持皮带马达和割刀马达，所述的割台为基本支撑部件，在割台的下面设置有多组并列设置的夹持皮带组，所述割台下方，也是夹持皮带的下方设有对齐切秧装置，对应每组夹持皮带，在夹持皮带的后端，位于割台下面，对齐切秧的后面上方，设有割刀支架，割刀支架内设置有割刀；

所述掘土部分由限深轮、掘土铲构成，其中所述掘土铲位于车体前方，割台的下方，包括铲刀、铲柄和铲臂，铲臂的最后端铰接于农用机械底盘前下部，铲臂的前端与铲柄后端铰接，其铰接点通过一支架铰接在农用机械底盘前下部，铲臂与农用机械铰接点的前面，铲柄的前端固定连接有铲头，所述掘土铲铲臂的上壁设有一水平滑槽，水平滑槽内设置有一销轴，销轴上销接有一连动竖轴，所述连动竖轴下部与销轴销接处，一体设置有一竖向滑槽，所述销轴同时设置在水平滑槽与竖向滑槽内，所述连动竖轴上端固定设置于割台上，在所述割台的前端上面固定设置有限深轮支架，下面固定设置有一耳板，所述耳板铰接有液压伸缩杆，液压伸缩杆一端铰接于耳板上，与割台前部形成活动连接，另一端铰接于农用机械的前端，所述的限深轮支架上连接设置有限深轮，所述限深轮设置于割台前方；

所述割刀支架为分别独立设置的多组割刀卡件，每组支架由上卡件和下卡件构成，上卡件与下卡件之间具有间隙，所有割刀卡件构成的间隙在同一水平面，构成一直线形卡槽，所述割刀整体为一平面锯齿形割刀设置于割刀支架内，所述割刀由割刀马达提供动力，所述割刀马达设置于割台一侧，马达输出轴上设置有一拐臂，所述割刀马达通过拐臂连接割刀的一端；

所述对齐切秧装置为两根支架对应构成，两个支架之间设有间隙，所述间隙对应设置于每组夹持皮带的下方；

所述对齐切秧装置整体呈弧形，其前端距离距离夹持皮带较近，后端逐渐远离夹持皮带，并延伸至割刀支架下面。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式大蒜收获机，其特征在于在割刀下面的大蒜头输送皮带两侧设置有大蒜头收拢斜板。

3.根据权利要求1所述的一种履带自走式大蒜收获机，其特征在于所述大蒜头后收集箱设置于大蒜头输送皮带的输出端，车辆底盘的后部，位于承载板上，所述承载板设置于车辆底盘后部。

4.根据权利要求3所述的一种履带自走式大蒜收获机，其特征在于所述承载板铰接于收获机底盘后部。

5.根据权利要求3或4所述的一种履带自走式大蒜收获机，其特征在于，所述的大蒜头输送皮带在车辆底盘后部向上抬升，其输出端抬升至大蒜头后收集箱的上方，大蒜头输送皮带上设置有输送隔板。

6.根据权利要求1所述的一种履带自走式大蒜收获机，其特征在于所述限深轮支架上设置有多个竖向排列的高度调节孔，所述限深轮通过高度调节孔安装于限深轮支架上。