[发明专利]一种履带自走式大蒜收获机

说明书

一种履带自走式大蒜收获机，包括夹持传送切割部分，掘土部分，动力行走部分、传动运输收集部分构成，所述夹持传送切割部分为本发明所述履带自走式大蒜收获机的主要工作单元，在夹持传送切割部分的后面连接设置有动力行走部分，所述动力行走部分由车辆底盘、驾驶操控系统、油箱、发动机和履带行走机构构成。传动运输收集部分包括大蒜头收拢斜板、大蒜头输送皮带、大蒜头后收集箱、承载板、大蒜茎秆输送皮带、大蒜头输送马达和大蒜茎秆输送马达构成。

技术领域

本发明涉及一种农用机械收获设备，尤其涉及一种履带自走式大蒜收获机。

背景技术

中国是大蒜出口大国，在很多国家的大蒜市场占有较高份额，国内大蒜种植面积极大，但目前国内的大蒜在收获时，采集效率仍处于较低水平。较为常见的采集方式有人工收集，采集效率极低，大量浪费人力，增加了收获成本。而现有技术中也存在一些收获机械，但由于其结构不合理，在收获时由于入土位置不易控制，极易造成蒜头的损坏，比如中国专利CN204929635U，公开了一种大蒜联合收获机，其中的夹持输送机构与掘土机构需要通过液压杆分别控制，容易造成两机构配合误差，收获效果较差。另外其切秧部分设置的割刀需要通过各自独立的马达带动，造价成本较高。并且其在切割蒜茎后，没有专门的收集系统，大蒜与蒜茎自由落入采集箱，对后期分类挑选增加了难度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足之处，提供一种履带自走式大蒜收获机，可一次性完成多行大蒜分秧、掘土、夹持、切秧和蒜头蒜杆的输送收集工作，结构简单，使用方便。

本发明以如下方案实现：一种履带自走式大蒜收获机，包括夹持传送切割部分，掘土部分，动力行走部分、传动运输收集部分构成，所述夹持传送切割部分为本发明所述履带自走式大蒜收获机的主要工作单元，在夹持传送切割部分的后面连接设置有动力行走部分，所述动力行走部分由车辆底盘、驾驶操控系统、油箱、发动机和履带行走机构构成，其特征在于在动力行走部分的车辆底盘上面设置有传动运输收集部分；

所述传动运输收集部分包括大蒜头收拢斜板、大蒜头输送皮带、大蒜头后收集箱、承载板、大蒜茎秆输送皮带、大蒜头输送马达和大蒜茎秆输送马达构成，所述大蒜头输送皮带位于割刀下方，设置于车辆底盘上面，所述大蒜茎秆输送皮带位于夹持皮带的末端下侧，割刀支架的后面。

进一步的，在割刀下面的大蒜头输送皮带两侧设置有大蒜头收拢斜板。

进一步的，所述大蒜头后收集箱设置于大蒜头输送皮带的输出端，车辆底盘的后部，位于承载板上，所述承载板设置于车辆底盘后部。

进一步的，所述承载板铰接于收获机底盘后部。

进一步的，所述的大蒜头输送皮带在车辆底盘后部向上抬升，其输出端抬升至大蒜头后收集箱的上方，大蒜头输送皮带上设置有输送隔板。

进一步的，所述夹持传送切割部分包括割台、夹持皮带、夹持导轮、对齐切秧装置、割刀、夹持皮带马达和割刀马达，所述的割台为本发明的基本支撑部件，在割台的下面设置有多组并列设置的夹持皮带组，所述割台下方，也是夹持皮带的下方设有对齐切秧装置，对应每组夹持皮带，在夹持皮带的后端，位于割台下面，对齐切秧的后面上方，设有割刀支架，割刀支架内设置有割刀。

所述掘土部分由限深轮、掘土铲构成，其中所述掘土铲位于车体前方，割台的下方，包括铲刀、铲柄和铲臂，铲臂的最后端铰接于农用机械底盘前下部，铲臂的前端与铲柄后端铰接，其铰接点通过一支架铰接在农用机械底盘前下部，铲臂与农用机械铰接点的前面。铲柄的前端固定连接有铲头，所述掘土铲铲臂的上壁设有一水平滑槽，水平滑槽内设置有一销轴，销轴上销接有一连动竖轴，所述连动竖轴下部与销轴销接处，一体设置有一竖向滑槽，所述销轴同时设置在水平滑槽与竖向滑槽内，所述连动竖轴上端固定设置于割台上，在所述割台的前端上面固定设置有限深轮支架，下面固定设置有一耳板，所述耳板铰接有液压伸缩杆，液压伸缩杆一端铰接于耳板上，与割台前部形成活动连接，另一端铰接于农用机械的前端，所述的限深轮支架上连接设置有限深轮，所述限深轮设置于割台前方。