[发明专利]一种基于3D技术的拉花打印系统及方法

权利要求书

1.一种基于3D技术的拉花打印系统，其特征在于，包括拉花打印设备、图像传感器和上位机，图像传感器安装在拉花打印设备的操作台顶部内侧，其中，

图像传感器，用于采集容器的图像，并将图像发送至上位机；

上位机，用于根据接收到的图像计算得到容器的容器口图像尺寸和中心位置，选择待打印图像并进行缩放后

根据容器口中心位置得到打印设备的打印位置，根据打印位置向拉花打印设备发送相应的控制指令；

拉花打印设备，用于接收控制指令完成打印。

2.根据权利要求1所述的基于3D技术的拉花打印系统，其特征在于，图像传感器为红外图像传感器。

3.根据权利要求1所述的基于3D技术的拉花打印系统，其特征在于，拉花打印设备包括机体及为机体提供电源的电源装置，机体内设置打印机，操作台设置机体底部且与打印机垂直。

4.根据权利要求3所述的基于3D技术的拉花打印系统，其特征在于，打印机还连接有处理器，处理器上连接无线通信芯片。

5.根据权利要求3所述的基于3D技术的拉花打印系统，其特征在于，操作台包括马达、电动伸缩杆和容器放置台，电动伸缩杆一端与马达输出轴连接，另一端连接容器放置台。

6.一种基于3D技术的拉花打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集容器图像；

根据接收到的图像计算得到容器的容器口图像尺寸和中心位置；

选择待打印图像并进行缩放后根据容器口图像中心位置得到打印设备的打印位置，根据打印位置向拉花打印设备发送相应的控制指令；

根据控制指令完成打印。