[发明专利]一种基于3D技术的拉花打印系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种基于3D技术的拉花打印系统及方法。

背景技术

喷墨和3D打印结合的奶泡拉花技术在食品行业中的应用越来越广泛，但现有的技术需要人工设置打印区域的大小，一方面操作繁琐，另一方面操作失误(遗忘或设置错误)会导致打印异常。

发明内容

本发明的目的是解决简化喷墨和3D打印结合的奶泡拉花技术过程中人工设置的步骤，提高打印精度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于3D技术的拉花打印系统，包括拉花打印设备、图像传感器和上位机，图像传感器安装在拉花打印设备的操作台顶部内侧，其中，

图像传感器，用于采集容器的图像，并将图像发送至上位机；

上位机，用于根据接收到的图像计算得到容器的容器口图像尺寸和中心位置，选择待打印图像并进行缩放后根据容器口中心位置得到打印设备的打印位置，根据打印位置向拉花打印设备发送相应的控制指令；

拉花打印设备，用于接收控制指令完成打印。

在上述基于3D技术的拉花打印系统中，图像传感器为红外图像传感器。

在上述基于3D技术的拉花打印系统中，拉花打印设备包括机体及为机体提供电源的电源装置，机体内设置打印机，操作台设置机体底部且与打印机垂直。

在上述基于3D技术的拉花打印系统中，打印机还连接有处理器，处理器上连接无线通信芯片。

在上述基于3D技术的拉花打印系统中，操作台包括马达、电动伸缩杆和容器放置台，电动伸缩杆一端与马达输出轴连接，另一端连接容器放置台。

本发明还提供了一种基于3D技术的拉花打印方法，包括如下步骤：

采集容器图像；

根据接收到的图像计算得到容器的容器口图像尺寸和中心位置；

选择待打印图像并进行缩放后根据容器口图像中心位置得到打印设备的打印位置，根据打印位置向拉花打印设备发送相应的控制指令；

根据控制指令完成打印。

在上述技术方案中，本发明简化了喷墨和3D打印结合的奶泡拉花技术在食品领域的打印步骤，提高了打印精度，提高了该技术的可推广性，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的基于3D技术的拉花打印系统一个实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的基于3D技术的拉花打印系统中拉花打印设备一个实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的基于3D技术的拉花打印系统中拉花打印设备又一个实施例的框图结构示意图；

图4为本发明所述的基于3D技术的拉花打印系统中拉花打印设备又一个实施例中处理器的电路示意图；

图5为本发明所述的基于3D技术的拉花打印方法一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1所示，本发明提供了一种基于3D技术的拉花打印系统，包括图像传感器、上位机100和拉花打印设备200，图像传感器安装在拉花打印设备的操作台顶部内侧。

其中，

图像传感器，用于采集容器的图像，并将图像发送至上位机；

上位机100，用于根据接收到的图像预处理后计算得到容器的容器口图像尺寸和中心位置，选择待打印图像并进行缩放后根据容器口图像中心位置得到打印设备的打印位置，根据打印位置向拉花打印设备发送相应的控制指令；

拉花打印设备200，用于接收控制指令完成打印。

图像传感器的目的在于采集容器的图像，容器放置在拉花打印设备上，因此图像传感器安装在拉花打印设备顶部内侧，正对容器放置的位置处，方便采集器图像。

工作原理：拉花过程中，用户将容器放置在拉花打印设备上，位于图拉花打印设备顶部的图像传感器采集容器的图像，图像传感器与上位机连接，由上位机对图像进行处理计算得到容器口图像，以便将用户选择的拉花图像进行缩放与容器口图像对应，防止因拉花图像太大超出容器口边缘导致拉花外溢，图像不完整；或者防止因拉花图像太小造成拉花图像显著性不强，而降低拉花的美观性。