[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，

具有内容重放部、自动驾驶控制部和重放控制部，其中，

所述内容重放部重放基于车辆的乘员的操作的内容；

所述自动驾驶控制部自动地进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方；

由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶至少存在第1状态和第2状态，在所述内容的重放被限制的第1状态下，所述重放控制部停止在所述内容重放部上的所述内容的重放，在所述内容的重放的限制被解除的第2状态下，所述重放控制部允许在所述内容重放部上的所述内容的重放。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

在根据所述自动驾驶的状态来重新开始在所述内容重放部上的所述内容的重放的情况下，所述重放控制部使所述内容的重放从所述内容的停止位置开始。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述内容包括影像内容。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

还具有存储所述内容的存储部，

所述重放控制部在停止在所述内容重放部上的所述内容的重放的情况下，使在停止期间应当重放的内容存储于所述存储部；所述重放控制部在重新开始在所述内容重放部上的所述内容的重放的情况下，读取并重放被存储于所述存储部的所述内容。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述重放控制部在重新开始在所述内容重放部上的所述内容的重放之后，同时进行以下动作：将所述内容存储到所述存储部中和对过去被存储于所述存储部的所述内容进行读取和重放。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述内容为通过播放发布的内容。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

还具有操作受理部，该操作受理部受理继续进行重放的指示，其中所述重放是指在所述内容重放部上的所述内容的重放，

所述自动驾驶控制部实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式，且在所述操作受理部受理了继续进行所述内容的重放的指示的情况下保持不限制所述内容的重放的驾驶模式。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

还具有检测部，该检测部对乘坐于所述车辆的乘员进行检测，

所述重放控制部在所述检测部检测到就座于所述车辆的驾驶座的乘员以外的其他乘员的情况下，不停止在所述内容重放部上的所述内容的重放。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，

包括以下步骤：

执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；

根据所执行的所述自动驾驶的状态来控制内容的重放，其中该内容是基于所述车辆的乘员的操作的内容，在所述内容的重放被限制的情况下停止所述内容的重放，其后，在所述内容的重放的限制被解除的情况下自动地重新开始所述内容的重放。

10.一种车辆控制程序，其特征在于，

用于使车载计算机执行以下处理：

执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；

根据所执行的所述自动驾驶的状态来控制内容的重放，其中该内容是基于所述车辆的乘员的操作的内容，在所述内容的重放被限制的情况下停止所述内容的重放，其后，在所述内容的重放的限制被解除的情况下自动地重新开始所述内容的重放。