[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。

背景技术

近年来，具有DVD(Digital Versatile Disc)重放装置(playback device)、电视接收机等能重放各种内容的内容重放装置(contents playback device)的车辆已被实现。与此相关联，存在这样一种技术：为了防止由于电视影像的视听等导致进行驾驶的车辆乘员的注意分散，在车辆行驶中进行使内容的重放停止的控制等(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1:国际公开第2011/158347号

然而，在现有技术的方法中，在每次车辆开始行驶时，执行使内容的重放停止的控制，因此，在上述控制解除时车辆乘员需要再次操作内容重放装置。例如，在实现了自动地控制车辆的加减速和方向操纵控制中的一方或双方的技术(以下称为“自动驾驶”)的车辆中，虽然由于在车辆行驶中也确保了所期望的安全性，因此有时会允许内容的重放，但设想这种车辆上也会进行上述的重放停止控制，在该情况下，有时会损害内容重放装置的便利性。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够确保安全性并且提高内容重放装置的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。

技术方案1所述的发明为一种车辆控制系统，其具有内容重放部、自动驾驶控制部和重放控制部，其中，所述内容重放部重放基于车辆的乘员的操作的内容；所述自动驾驶控制部自动地进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方；由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶至少存在第1状态和第2状态，在所述内容的重放被限制的第1状态下，所述重放控制部停止在所述内容重放部上的所述内容的重放，在所述内容的重放的限制被解除的第2状态下，所述重放控制部允许在所述内容重放部上的所述内容的重放。

技术方案2所述的发明为：在技术方案1所述的发明的基础上，在根据所述自动驾驶的状态来重新开始在所述内容重放部上的所述内容的重放的情况下，所述重放控制部使所述内容的重放从所述内容的停止位置开始。

技术方案3所述的发明为：在技术方案1或2所述的发明的基础上，所述内容包括影像内容。

技术方案4所述的发明为：在技术方案1～3中任一项所述的发明的基础上，还具有存储所述内容的存储部，所述重放控制部在停止在所述内容重放部上的所述内容的重放的情况下，使在停止期间应当重放的内容存储于所述存储部，所述重放控制部在重新开始在所述内容重放部上的所述内容的重放的情况下，读取并重放被存储于所述存储部的所述内容。

技术方案5所述的发明为：在技术方案4所述的发明的基础上，所述重放控制部在重新开始在所述内容重放部上的所述内容的重放之后，同时进行以下动作：将所述内容存储到所述存储部中和对过去被存储于所述存储部的所述内容进行读取和重放。

技术方案6所述的发明为：在技术方案4或5所述的发明的基础上，所述内容为通过播放(broadcast)发布的内容。

技术方案7所述的发明为：在技术方案1～6中任一项所述的发明的基础上，还具有操作受理部，该操作受理部受理继续在所述内容重放部上的所述内容的重放的指示，所述自动驾驶控制部实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式，且在所述操作受理部受理了继续所述内容的重放的指示的情况下，保持不限制所述内容的重放的驾驶模式。

技术方案8所述的发明为：在技术方案1～7中任一项所述的发明的基础上，还具有检测部，该检测部对乘坐于所述车辆的乘员进行检测，所述重放控制部在所述检测部检测到就座于所述车辆的驾驶座的乘员以外的其他乘员的情况下，不停止在所述内容重放部上的所述内容的重放。

技术方案9所述的发明为一种车辆控制方法，其中，包括以下步骤：执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；根据所执行的所述自动驾驶的状态来控制内容的重放，该内容是基于所述车辆的乘员的操作的内容，在所述内容的重放被限制的情况下停止所述内容的重放，其后，在所述内容的重放的限制被解除的情况下自动地重新开始所述内容的重放。