[发明专利]双离合器变速器的预挂挡控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种双离合器变速器的预挂挡控制方法，其特征在于，包括：

在非预啮合状态下，识别车辆的当前挡位，并根据所述当前挡位确定当前挡输入轴和非当前挡输入轴；

控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉处于空挡位置；

当根据所述车辆的行驶参数判断所述车辆符合预设的换挡条件时，控制非当前挡离合器打开，并对非当前挡输入轴上的与所述行驶参数对应的目标挡进行挂挡；其中，所述车辆行驶参数包括当前车速；

其中，所述行驶参数还包括当前挡位及当前挡输入轴转速；

则当根据所述车辆的行驶参数判断所述车辆符合预设的换挡条件时，控制非当前挡离合器打开，并对非当前挡输入轴上的与所述行驶参数对应的目标挡进行挂挡具体包括：

比较当前挡位与预设挡位；

当当前挡位不高于所述预设挡位且当前挡输入轴的转速不高于预设的闭合转速时，控制非当前挡离合器打开，并在当前车速达到目标挡位的预啮合车速且非当前挡离合器的接合位置低于预设位置 后，控制目标挡位进行挂挡；其中，所述闭合转速根据当前挡位和当前油门开度获得；所述预啮合车速根据换挡车速及预设车速偏移量生成，所述预设车速偏移量根据当前挡位和当前油门开度获得。

2.根据权利要求1所述的双离合器变速器的预挂挡控制方法，其特征在于，

所述控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉处于空挡位置具体为：

当判断非当前挡输入轴的所有挡位拨叉不都处于空挡位置时，在非当前挡离合器的接合位置低于预设位置时，控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉进行脱空挡。

3.根据权利要求1所述的双离合器变速器的预挂挡控制方法，其特征在于，所述当根据所述车辆的行驶参数判断所述车辆符合预设的换挡条件时，控制非当前挡离合器打开，并对非当前挡输入轴上的与所述行驶参数对应的目标挡进行挂挡还包括：

当当前挡位不高于所述预设挡位且当前挡输入轴的转速高于预设的闭合转速时，控制非当前挡离合器闭合，并在当前车速达到目标挡位的预啮合车速后，控制非当前挡离合器打开，在非当前挡离合器的接合位置低于预设位置 后，控制目标挡位进行挂挡；

当当前挡位高于所述预设挡位时，控制非当前挡离合器闭合，并在当前车速达到目标挡位的预啮合车速后，控制非当前挡离合器打开，并在非当前挡离合器的接合位置低于预设位置 后，控制目标挡位进行挂挡。

4.根据权利要求1所述的双离合器变速器的预挂挡控制方法，其特征在于，所述预设挡位根据所述车辆的NVH性能设定。

5.一种双离合器变速器的预挂挡控制系统，其特征在于，包括：

当前挡位识别单元，用于在非预啮合状态下，识别车辆的当前挡位，并根据所述当前挡位确定当前挡输入轴和非当前挡输入轴；

空挡控制单元，用于控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉处于空挡位置；

挂挡单元，用于当根据所述车辆的行驶参数判断所述车辆符合预设的换挡条件时，控制非当前挡离合器打开，并对非当前挡输入轴上的与所述行驶参数对应的目标挡进行挂挡；其中，所述车辆行驶参数包括当前车速；

其中，所述挂挡单元具体包括：

挡位比较模块，用于比较当前挡位与预设挡位；

第一挂挡控制模块，用于当当前挡位不高于所述预设挡位且当前挡输入轴的转速不高于预设的闭合转速时，控制非当前挡离合器打开，并在当前车速达到目标挡位的预啮合车速且非当前挡离合器的接合位置低于预设位置 后，控制目标挡位进行挂挡；其中，所述闭合转速根据当前挡位和当前油门开度获得；所述预啮合车速根据换挡车速及预设车速偏移量生成，所述预设车速偏移量根据当前挡位和当前油门开度获得。

6.根据权利要求5所述的双离合器变速器的预挂挡控制系统，其特征在于，

所述空挡控制单元具体用于，当判断非当前挡输入轴的所有挡位拨叉不都处于空挡位置时，在非当前挡离合器的接合位置低于预设位置时，控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉进行脱空挡。

7.根据权利要求5所述的双离合器变速器的预挂挡控制系统，其特征在于，

所述预设挡位根据所述车辆的NVH性能设定。