[发明专利]双离合器变速器的预挂挡控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种双离合器变速器的预挂挡控制方法，包括：在非预啮合状态下，识别车辆的当前挡位，并根据所述当前挡位确定当前挡输入轴和非当前挡输入轴；控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉处于空挡位置；当根据所述车辆的行驶参数判断所述车辆符合预设的换挡条件时，控制非当前挡离合器打开，并对非当前挡输入轴上的与所述行驶参数对应的目标挡进行挂挡；其中，所述车辆行驶参数包括当前车速。本发明还提供了一种双离合器变速器的预挂挡控制系统及车辆，本发明可提高预判和预啮合的正确率和效率，并避免变速器在非换挡过程中长时间同时啮合奇数挡和偶数挡而可能导致的离合器烧蚀或者挡位组件瞬时失效的问题。

技术领域

本发明涉及双离合变速器领域，尤其涉及一种双离合器变速器的预挂挡控制方法、系统及车辆。

背景技术

双离合器变速器基于目标挡预啮合和双离合器无缝交互实现无动力中断的快速换挡，提高了车辆燃油经济性和动力性，在全世界尤其亚欧大陆得到飞速的发展。目标挡预啮合是指双离合器变速器在换挡前预先将挡位拨叉挂至目标挡位置上，是双离合器变速器控制技术的重要一环，对车辆NVH、变速器传动效率、容错性能、换挡响应速度有着重要的影响。

双离合器变速器包括湿式双离合器变速器和干式双离合变速器，其中，湿式双离合器变速器的两个离合器浸渍在油液里，当离合器处于打开状态，且相应的挡位拨叉位于空挡位置时，该离合器及与其相连的输入轴组件被油液拖拽至发动机转速同步；而干式双离合器变速器的两个离合器没有浸渍在油液里，当离合器处于打开状态，且相应的挡位拨叉位于空挡位置时，该离合器及与其相连的输入轴组件不会被油液拖拽至与发动机同步，而是以较低转速甚至为零的转速运转。

传统的干式双离合器变速器软件控制策略中，车辆一旦换挡完成，变速器电子控制单元立即根据变速器和发动机的速度信号来预判并预啮合下一目标挡，防止非当前挡输入轴脱空挡后转速下降以致挂挡同步转速差过大。因此，在车辆行驶过程中，变速器时刻保持啮合两个挡位，一个当前挡，一个目标挡。

但发明人在实施上述控制策略时发现，现有的干式双离合器变速器软件控制策略存在以下不足：

1.由于驾驶员的驾驶意图多变性，过早的预判和预啮合目标挡势必会增大误判和误啮合的概率，增加无必要的挂挡和脱挡动作，从而缩短同步器组件的生命周期。

2.变速器在非换挡过程中长时间同时啮合奇数挡和偶数挡，其中一个离合器处于闭合状态，另一离合器处于打开状态，存在例如非当前挡离合器支撑轴承失效等故障导致该离合器非正常接合的可能情况，此类故障难以通过软件在故障初期诊断出来，而两个离合器同时接合会导致离合器烧蚀或者挡位组件瞬时失效。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种双离合器变速器的预挂挡控制方法、系统及车辆，可提高预判和预啮合的正确率和效率，并避免变速器在非换挡过程中长时间同时啮合奇数挡和偶数挡而导致的离合器烧蚀或者挡位组件瞬时失效的问题。

本发明提供了一种双离合器变速器的预挂挡控制方法，包括：

在非预啮合状态下，识别车辆的当前挡位，并根据所述当前挡位确定当前挡输入轴和非当前挡输入轴；

控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉处于空挡位置；

当根据所述车辆的行驶参数判断所述车辆符合预设的换挡条件时，控制非当前挡离合器打开，并对非当前挡输入轴上的与所述行驶参数对应的目标挡进行挂挡；其中，所述车辆行驶参数包括当前车速。

优选地，所述控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉处于空挡位置具体为：

当判断非当前挡输入轴的所有挡位拨叉不都处于空挡位置时，在非当前挡离合器的接合位置低于预设位置时，控制非当前挡输入轴的所有挡位拨叉进行脱空挡。

优选地，所述行驶参数还包括当前挡位及当前挡输入轴转速；