[发明专利]车辆乘员观察系统和方法

权利要求书

1.一种车辆乘员观察系统，所述系统包括：

图像显示单元；

车辆内部摄像机，所述车辆内部摄像机具有至少部分地覆盖所述车辆的车厢内部的视野；以及

视频处理单元，所述视频处理单元联接至所述图像显示单元和所述车辆内部摄像机，所述视频处理单元配置为接收来自所述车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在所述车辆内部摄像机的视野中以及乘员出现在所述视野中的时间，并将所述乘员的乘员图像叠加在所述图像显示单元中正在显示的另一图像或视频上，叠加的乘员图像的位置取决于所述车辆内部摄像机的取向和所述乘员在所述车辆中的位置，其中，所述视频处理单元还被配置为在所述图像显示单元的相对侧上显示来自位于一排座位中的乘员的两个乘员图像，使得在所述图像显示单元中正在显示的所述另一图像或视频的至少一部分至少部分地在所述两个乘员图像之间。

2.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述视频处理单元配置为从关注的乘员区域提取视频数据，以形成乘员图像并将所述乘员图像以视频流的形式叠加在所述图像显示单元中正在显示的另一个图像或视频上。

3.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述图像显示单元是电子显示镜，并且所述图像显示单元的其它图像或视频包括所述车辆后面区域的图像或视频。

4.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述图像显示单元是触摸屏，并且使用者能够删除显示在所述图像显示单元上的一个或多个乘员图像。

5.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述车辆内部摄像机是能够在面朝前取向和面朝后取向之间移动的模块化车辆内部摄像机。

6.如权利要求5所述的车辆乘员观察系统，所述系统还包括联接至车辆通信网络的多个固定式车辆内部摄像机对接站，其中，所述模块化车辆内部摄像机具有唯一的标识符，并且所述视频处理单元能够根据所述模块化车辆内部摄像机的所述唯一标识符或者根据所述模块化车辆内部摄像机与所述固定式车辆内部摄像机对接站中的至少一个联接来确定所述车辆内部摄像机的取向。

7.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述视频处理单元配置为确定所述车辆内部摄像机是朝向所述车辆的前端的面朝前取向的，还是朝向所述车辆的后端的面朝后取向的，并根据所述车辆内部摄像机是面朝前取向还是面朝后取向来将乘员图像显示在所述图像显示单元的一侧上。

8.如权利要求7所述的车辆乘员观察系统，其中，所述车辆内部摄像机的视野包括左侧透视图和右侧透视图。

9.如权利要求8所述的车辆乘员观察系统，其中，当所述车辆内部摄像机是面朝前取向时，当乘员在所述车辆内部摄像机的视野的所述左侧透视图中时所述乘员图像显示在所述图像显示单元的左侧，并且当乘员在所述车辆内部摄像机的视野的所述右侧透视图中时所述乘员图像显示在所述图像显示单元的右侧。

10.如权利要求8所述的车辆乘员观察系统，其中，当所述车辆内部摄像机是面朝后取向时，当乘员在所述车辆内部摄像机的视野的所述右侧透视图中时所述乘员图像显示在所述图像显示单元的左侧，并且当乘员在所述车辆内部摄像机的视野的所述左侧透视图中时所述乘员图像显示在所述图像显示单元的右侧。

11.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述车辆车厢内部具有三排座位。

12.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述视频处理单元配置为较之在面朝前位置上的乘员优先在面朝后位置上的乘员，并且较之没有坐在儿童安全座椅上的乘员优先坐在安全座椅上的乘员。

13.一种车辆乘员观察系统，所述系统包括：

图像显示单元；

第一车辆内部摄像机，所述第一车辆内部摄像机具有第一视野；

第二车辆内部摄像机，所述第二车辆内部摄像机具有第二视野，其中，所述第一车辆内部摄像机的所述第一视野和所述第二车辆内部摄像机的所述第二视野至少部分地重叠；以及

视频处理单元，所述视频处理单元联接至所述图像显示单元、所述第一车辆内部摄像机以及所述第二车辆内部摄像机，所述视频处理单元配置为接收来自所述第一车辆内部摄像机和所述第二车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在所述第一车辆内部摄像机的所述第一视野中、所述第二车辆内部摄像机的所述第二视野中或同时出现在所述第一车辆内部摄像机的所述第一视野和所述第二车辆内部摄像机的所述第二视野中，并根据所述乘员在所述车辆中的位置将乘员图像叠加在所述图像显示单元中正在显示的另一图像或视频上，其中，所述图像处理单元还被配置成确定乘员是坐在面朝前位置还是面朝后位置，以取决于所述第一车辆内部摄像机或所述第二车辆内部摄像机的取向，用所述第一车辆内部摄像机或所述第二车辆内部摄像机观察面朝后乘员。