[发明专利]车辆乘员观察系统和方法

说明书

一种车辆乘员观察系统和一种相应的用于将车辆乘员显示在图像显示单元上的方法。该系统可包括用于获得车辆的后座上的一个或多个乘员的乘员图像的一个或多个车辆内部摄像机。该系统可包括两个车辆内部摄像机，一个面朝前取向，且另一个面朝后取向，该两个车辆内部摄像机可捕获在面朝前位置上的乘员的乘员图像以及在面朝后位置上的乘员(例如在汽车座椅上的婴儿)的乘员图像。该系统还可包括可在各种取向之间移动以捕获面朝前或面朝后乘客的乘员图像的一个或多个模块化车辆内部摄像机。可以进行调整，以更直观的方式将乘员图像显示给驾驶员。

技术领域

本发明总体涉及用于车辆的乘员观察系统，更具体地涉及用于基于乘员位置和摄像机取向来向驾驶员显示乘员图像的系统和方法。在一个实施例中，乘员观察系统采用电子显示镜来显示乘员图像。

背景技术

车辆中的图像显示单元可向驾驶员提供除简单地车辆外部的视图或关于车辆总体运行情况的信息以外的附加信息。例如，可将附加信息添加至诸如电子显示镜的图像显示单元，以补充驾驶员对车辆的外部区域的观察。图像显示单元的一个潜在缺陷(特别是相对于电子显示镜而言)涉及以直观的方式向驾驶员显示附加信息，而不会妨碍图像显示单元的其它功能。本文所述的系统和方法向驾驶员呈现这些附加信息。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种车辆乘员观察系统，该观察系统包括图像显示单元、具有至少部分地覆盖车辆的车厢内部的视野的车辆内部摄像机以及联接至图像显示单元和车辆内部摄像机的视频处理单元。视频处理单元配置为接收来自车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在车辆内部摄像机的视野中以及乘员出现在视野中的时间，并根据车辆内部摄像机的取向以及乘员在车辆中的位置将乘员的乘员图像叠加在图像显示单元中正在显示的其它图像或视频上。

根据另一实施例，提供了一种车辆乘员观察系统，该观察系统包括图像显示单元、具有第一视野的第一车辆内部摄像机以及具有第二视野的第二车辆内部摄像机。第一车辆内部摄像机的第一视野和第二车辆内部摄像机的第二视野至少部分地重叠。该系统还包括联接至图像显示单元、第一车辆内部摄像机和第二车辆内部摄像机的视频处理单元。视频处理单元配置为接收来自第一车辆内部摄像机和第二车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在第一车辆内部摄像机的第一视野、第二车辆内部摄像机的第二视野或同时出现在第一车辆内部摄像机的第一视野和第二车辆内部摄像机的第二视野中，并根据乘员在车辆中的位置将乘员图像显示在图像显示单元上。

根据另一实施例，提供了一种车辆乘员观察系统，该观察系统包括图像显示单元、位于车辆的车厢内部中的多个车辆内部摄像机对接站、配置为安装在车辆内部摄像机对接站中的一个中并且配置为可在该多个车辆内部对接站之间移动的模块式车辆内部摄像机以及联接至图像显示单元和该多个车辆内部摄像机对接站的视频处理单元。视频处理单元配置为接收来自模块化车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在车辆内部摄像机的视野中以及乘员出现在视野中的时间，并根据乘员在车辆中的位置或者模块化车辆内部摄像机的安装取向将乘员图像显示在图像显示单元上。

根据另一实施例，提供了一种将车辆乘员显示在图像显示单元上的方法。该方法包括以下步骤：接收来自车辆内部摄像机的输入，该车辆内部摄像机具有至少部分地覆盖车辆的车厢内部的视野；确定乘员是否出现在车辆内部摄像机的视野中，以及乘员出现在车辆内部摄像机的视野中的时间；根据车辆内部摄像机的取向以及乘员在车辆中的位置将乘员图像显示在图像显示单元上。

附图说明

下文将结合附图对优选的示例性实施例进行描述，其中相同的标号代表相同的元件，并且其中：

图1是车辆车厢内部的局部示意图，图中所示车厢内部具有两个车辆内部摄像机的视角及其各自可作为车辆乘员观察系统的一部分的视野；

图2是图像显示单元的视图，图中具有与图1所示场景和车辆乘员观察系统相对应的乘员图像的示意图；