[发明专利]洗衣机偏心检测方法、机器可读存储介质及变频洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，该方法包括：

在所述洗衣机的内桶转动时，按照预定转动角度周期性检测该内桶上预设点处的线加速度；

确定所述内桶转动一圈过程中所述预设点处的线加速度的最大值和最小值；以及

根据所确定的最大值和最小值以及所述内桶转动一圈时所述预设点的线速度计算即时偏心量，

其中，所述根据所确定的最大值和最小值以及所述内桶转动一圈时所述预设点的线速度计算即时偏心量包括：

确定所述最大值和最小值之差；以及

将所确定的差除以所述内桶转动一圈时所述预设点的线速度所得的商作为所述即时偏心量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，该方法还包括：

对连续预定次数计算的即时偏心量求和，以确定累加偏心量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述即时偏心量超过第一偏心量阈值和/或所述累加偏心量超过第二偏心量阈值时，确定偏心。

4.根据权利要求3所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，该方法还包括：

在确定偏心之后，执行预设调整过程；以及

在执行所述预设调整过程之后，再次执行偏心检测。

5.根据权利要求4所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，该方法还包括：

在执行所述预设调整过程达到预定次数或预定时间仍然偏心时报警。

6.根据权利要求1至5任一所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，该方法在30-400rpm的转数区间执行。

7.根据权利要求1所述的洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述预定转动角度能够等分360°。

8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-7中任一项权利要求所述的洗衣机偏心检测方法。

9.一种变频洗衣机，其特征在于，该变频洗衣机包括根据权利要求8所述的机器可读存储介质。