[发明专利]洗衣机偏心检测方法、机器可读存储介质及变频洗衣机

说明书

本发明实施例提供一种洗衣机偏心检测方法、机器可读存储介质及变频洗衣机，属于家电控制优化领域。所述方法包括：在所述洗衣机的内桶转动时，按照预定转动角度周期性检测该内桶上预设点处的线加速度；确定所述内桶转动一圈过程中所述预设点处的线加速度的最大值和最小值；以及根据所确定的最大值和最小值以及所述内桶转动一圈时所述预设点的线速度计算即时偏心量。通过上述技术方案，通过周期性检测内桶上预设点处的线加速度并根据所确定的加速度的最大值和最小值以及内桶转动一圈时预设点的线速度计算即时偏心量即可对偏心量进行量化评价，实现偏心量的实时动态检测。

技术领域

本发明涉及家电控制优化，具体地涉及一种洗衣机偏心检测方法、机器可读存储介质及变频洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用洗涤水和洗涤剂的作用，并通过洗涤、清洗、脱水、干燥等步骤，去除洗涤物中粘有的污垢的装置。洗衣机洗涤时，通过不锈钢桶的内壁对衣物进行不停的摩擦或摔打，进而实现对衣物的洗涤；脱水时，在电机的驱动下，整个洗衣机内桶旋转，衣物中含有的水分在离心力的作用下脱离衣物并通过洗衣机内桶上的脱水孔排出洗衣机内桶，然后通过洗衣机外桶的排水结构将水排出洗衣机，从而完成衣物的脱水过程。

在洗衣机使用过程中，由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会引起洗衣机内桶的旋转轴偏离预设方向，导致洗衣机在偏心状态下运行。过大的偏心会引起内桶撞击箱体或控制杆，高速甩干时甚至会产生强烈振动和噪声。严重的偏心甚至会导致洗衣机出现移位、跳跃或损坏等问题。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的洗衣机偏心感知方案具有偏心感知散步较大，速度区间较窄，不能完全时时监控负载运行状态的缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种方法，该方法能够快速发现洗衣机偏心。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种洗衣机偏心检测方法，该方法包括：

在所述洗衣机的内桶转动时，按照预定转动角度周期性检测该内桶上预设点处的线加速度；

确定所述内桶转动一圈过程中所述预设点处的线加速度的最大值和最小值；以及

根据所确定的最大值和最小值以及所述内桶转动一圈时所述预设点的线速度计算即时偏心量。

可选地，所述根据所确定的最大值和最小值以及所述内桶转动一圈时所述预设点的线速度计算即时偏心量包括：

确定所述最大值和最小值之差；以及

将所确定的差除以所述内桶转动一圈时所述预设点的线速度所得的商作为所述即时偏心量。

可选地，该方法还包括：

对连续预定次数计算的即时偏心量求和，以确定累加偏心量。

可选地，该方法还包括：

当所述即时偏心量超过第一偏心量阈值和/或所述累加偏心量超过第二偏心量阈值时，确定偏心。

可选地，该方法还包括：

在确定偏心之后，执行预设调整过程；以及

在执行所述预设调整过程之后，再次执行偏心检测。

可选地，该方法还包括：

在执行所述预设调整过程达到预定次数或预定时间仍然偏心时报警。

可选地，该方法在30-400rpm的转数区间执行。

可选地，所述预定转动角度能够等分360°。