[发明专利]洗衣机、洗衣机的撞桶检测方法以及装置

权利要求书

1.一种洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测洗衣机的内桶的转速；

当所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率；其中，所述预设撞桶检测转速与共振转速相关；

根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶；

在所述内桶的转速下降过程中，所述变化率为下降率，所述根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，包括：

判断所述内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值；

如果所述内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断所述内桶发生撞桶；

其中，在洗衣机脱水过程结束后，电机断电，内桶的转速的变化过程为下降过程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，在所述内桶的转速上升过程中，所述变化率为上升率，所述根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，包括：

判断所述内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值；

如果所述内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断所述内桶发生撞桶。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，还包括：

检测所述洗衣机的当前工作电压；

根据所述洗衣机的当前工作电压和所述洗衣机的额定电压对所述第一预设阈值进行补偿。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的撞桶检测方法，其特征在于，

当所述洗衣机的当前工作电压大于所述洗衣机的额定电压时，对所述第一预设阈值进行正补偿，提高所述第一预设阈值；

当所述洗衣机的当前工作电压小于所述洗衣机的额定电压时，对所述第一预设阈值进行负补偿，以降低所述第一预设阈值。

5.一种洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，包括：

转速检测单元，所述转速检测单元用于检测洗衣机的内桶的转速；

控制单元，所述控制单元与所述转速检测单元相连，所述控制单元用于在所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率，并根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶；其中，所述预设撞桶检测转速与共振转速相关；

在所述内桶的转速下降过程中，所述变化率为下降率，其中，

所述控制单元进一步用于，判断所述内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值，并在所述内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值时，判断所述内桶发生撞桶；

其中，在洗衣机脱水过程结束后，电机断电，内桶的转速的变化过程为下降过程。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，在所述内桶的转速上升过程中，所述变化率为上升率，其中，

所述控制单元进一步用于，判断所述内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值，并在所述内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值时，判断所述内桶发生撞桶。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，还包括：

电压检测单元，所述电压检测单元与所述控制单元相连，所述电压检测单元用于检测所述洗衣机的当前工作电压，其中，所述控制单元用于根据所述洗衣机的当前工作电压和所述洗衣机的额定电压对所述第一预设阈值进行补偿。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，

当所述洗衣机的当前工作电压大于所述洗衣机的额定电压时，所述控制单元对所述第一预设阈值进行正补偿，提高所述第一预设阈值；

当所述洗衣机的当前工作电压小于所述洗衣机的额定电压时，所述控制单元对所述第一预设阈值进行负补偿，以降低所述第一预设阈值。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的洗衣机的撞桶检测装置。