[发明专利]洗衣机、洗衣机的撞桶检测方法以及装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机、洗衣机的撞桶检测方法以及装置，所述撞桶检测方法包括：检测洗衣机的内桶的转速；当所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率；根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的撞桶检测方法、一种洗衣机的撞桶检测装置以及一种洗衣机。

背景技术

相关的洗衣机在脱水或洗涤时洗衣机的内桶很容易因负载分布不均匀产生偏移，如果偏移量过大会导致外桶与洗衣机箱体发生碰撞，即发生撞桶。在相关技术中，通常通过在洗衣机内设置撞桶开关进行撞桶检测。但是，相关技术存在的问题是，因撞桶开关只有一个且设置在固定位置，当内桶产生一些特定偏心例如对角偏心时难以检测到撞桶状态，或者当内桶在撞桶过程中均避开开关时也无法检测到撞桶，从而可能导致箱体位移，甚至水阀脱落，对洗衣机造成损害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的撞桶检测方法，能够更加及时、准确地检测撞桶。

本发明另一个目的在于提出一种洗衣机的撞桶检测装置。本发明又一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的撞桶检测方法，包括以下步骤：检测洗衣机的内桶的转速；当所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率；根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶。

根据本发明实施例的洗衣机的撞桶检测方法，通过检测洗衣机的内桶的转速，在内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取内桶的转速在预设时间内的变化率，然后根据内桶的转速在预设时间内的变化率判断内桶是否发生撞桶。由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。

根据本发明的一个实施例，在所述内桶的转速上升过程中，所述变化率为上升率，所述根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，包括：判断所述内桶的转速在预设时间内的上升率是否小于第一预设阈值；如果所述内桶的转速在预设时间内的上升率小于第一预设阈值，则判断所述内桶发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，在所述内桶的转速下降过程中，所述变化率为下降率，所述根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，包括：判断所述内桶的转速在预设时间内的下降率是否大于第二预设阈值；如果所述内桶的转速在预设时间内的下降率大于第二预设阈值，则判断所述内桶发生撞桶。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的撞桶检测方法还包括：检测所述洗衣机的当前工作电压；根据所述洗衣机的当前工作电压和所述洗衣机的额定电压对所述第一预设阈值进行补偿。

根据本发明的一个实施例，当所述洗衣机的当前工作电压大于所述洗衣机的额定电压时，对所述第一预设阈值进行正补偿，提高所述第一预设阈值；当所述洗衣机的当前工作电压小于所述洗衣机的额定电压时，对所述第一预设阈值进行负补偿，以降低所述第一预设阈值。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机的撞桶检测装置，包括：转速检测单元，所述转速检测单元用于检测洗衣机的内桶的转速；控制单元，所述控制单元与所述转速检测单元相连，所述控制单元用于在所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率，并根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶。