[发明专利]一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及远程控制领域，特别是涉及一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法。

背景技术

在新能源汽车中，因整车系统由多个电控单元组成，各电控单元采用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的方式组成通讯连接网络，整车控制器是新能源汽车电控单元的核心，每个电控单元都要与整车控制器交换数据，数据经过整车控制器处理后，再通过CAN通讯发送到整车网络。目前整车控制器的远程通讯的方式是，通过总线上增加4G模块独立的电控单元，连接到CAN总线网络上，将CAN总线获取的信息通过4G模块处理，并通过无线的方式连接远程节点。由于4G模块连接CAN通讯，商用车CAN总线的通讯波特率为250K BPS，CAN总线对总线负载率有限制，不能满足图片等大数据传输；并且上述远程通讯方式需要独立的4G电控单元，4G电控单元通过CAN总线与整车控制器通讯。独立4G电控单元，需要独立的电源及结构，包括独立的CAN通讯接口电路及微处理器，从而浪费了产品成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法，能够实现在低成本不增加负载的情况下实现大数据传输。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种新能源汽车的远程控制装置，包括：电源模块、微处理器模块、4G通讯模块、信号采集模块、通讯模块、低边驱动模块、外部总线；

所述电源模块的低电压输出端与所述4G通讯模块连接；所述电源模块的高电压输出端与所述微处理器模块相连接；

所述微处理器模块安装有第一数据线接口；

所述4G通讯模块上安装有第二数据线接口；

所述第一数据线接口与所述第二数据线接口之间进行信息交互；

所述微处理器模块中的PWM输出端与所述低边驱动模块中的PWM输入端相互连接；

所述微处理器模块中的CAN接口与所述通讯模块中RCAN端口、TCAN端口相互连接；

所述通讯模块中的CANH端口、CANL端口与所述外部总线相连接。

可选的，所述电源模块具体包括：输入端、低电压输出端和高电压输出端；

所述低电压输出端输出的电源电压为3.3V；

所述高电压输出端输出的电源电压为5V。

可选的，所述微处理器模块还包括：高电压电源接口、第一输入/输出端口、CAN接口、模拟量端口、第二输入/输出端口、脉宽采集端口、PWM输出端；

所述第一输入/输出端口与所述4G通讯模块内的I/O接口进行数据交换，所述I/O接口进行状态控制；

所述CAN接口与所述通讯模块内的RCAN、TCAN进行信息交互；

所述模拟量端口与所述信号采集模块内的模拟量采集端口相连接；

所述第二输入/输出端口与所述信号采集模块内的开关量采集端口相连接；

所述脉宽采集端口与所述信号采集模块内的频率量采集端口相连接。

可选的，所述所述车辆状态信息具体包括：模拟量、开关量、频率量；

所述模拟量端口接收所述信号采集模块采集的模拟量；

所述第二输入/输出端口接收所述信号采集模块采集的开关量；

所述脉宽采集端口接收所述信号采集模块采集的频率量。

一种新能源汽车的远程控制装置的控制方法，所述方法应用于权利要求1-4所述的一种新能源汽车的远程控制装置，包括：

接收信号采集模块所采集的车辆状态信息；

将所述车辆状态信息经过第一数据线接口发送给4G通讯模块中的第二数据线接口，以便所述4G通讯模块发送数据信息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本申请通过在新能源汽车控制器内设置4G通讯模块，并在4G通讯模块和微处理器模块内分别设置数据线接口，又由于4G通讯模块没有安装在总线上，只需在4G通讯模块上连接独立的电控单元，无需在总线上增加多个负载，从而不会受总线负载率的影响，使得通讯波特率大大提升，从而高于CAN节点的波特率，实现大数据传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例远程控制装置结构图；

图2为本发明实施例控制方法流程图。

具体实施方式