[发明专利]一种在线自动送料焊接设备及其方法

权利要求书

1.一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：包括工作台和控制器，工作台的一侧设有流水线，且流水线与工作台垂直连接，工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构，四轴模组机构上连接有焊锡机构，工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构，流水线上设有用于放置PCB板的承载工装，流水线的一侧对应于流水线与工作台的连接处固定设有到位检测装置和阻挡检测装置，且到位检测装置和阻挡检测装置沿流水线的运行方向依次布设，控制器连接流水线、推拉机构、升降机构、四轴模组机构、阻挡机构、到位检测装置和阻挡检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：所述承载工装包括承载板，承载板的底部均设有可360度旋转的万向滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：所述阻挡机构包括用于阻挡承载工装在流水线上继续运动的摆杆。

4.根据权利要求3所述的一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：还包括固定架，所述摆杆具有两个，摆杆通过固定架分别设置在工作台的两侧，且摆杆对应于流水线与工作台的连接处。

5.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：所述焊锡机构上设有一传感器，以检测承载工装。

6.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：还包括工业触摸屏，工业触摸屏连接所述控制器。

7.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：所述工作台对应于流水线与工作台的连接处还设有导向机构，以对承载工装起到导向作用。

8.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括面板，面板的下方连接有顶升气缸。

9.一种在线自动送料焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，PCB板的承载工装通过流水线运输至工作台；

步骤S2，当到位检测装置和阻挡检测装置同时检测到承载工装时，阻挡机构阻挡承载工装在流水线上继续运动；

步骤S3，推拉机构将承载工装拉至升降机构处，升降机构将承载工装上升至适当位置，焊锡机构在四轴模组机构带动下，对升降机构上的PCB板进行焊锡；

步骤S4，待焊锡完成，升降机构下降至工作台的水平面，推拉机构将承载工装送入流水线，并执行下一工序。

10.根据权利要求9所述的一种在线自动送料焊接方法，其特征在于：还包括步骤S31，当焊锡机构上的传感器检测到承载工装时，升降机构将承载工装上升至适当位置，焊锡机构对PCB板进行焊锡。