[发明专利]一种在线自动送料焊接设备及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于POS机PCB板的在线自动送料焊接设备及其方法。

背景技术

对于POS机而言，PCB板多处需要焊接工序，目前都是由人工或半自动设备来完成，无法真正做到全自动化无人工干预，作业人员的工作量大且产品质量也有限制。现有技术中，如果需要进行多道工序，就需要多个机械手进行操作，不仅设备占用空间比例大，而且造价成本和人力成本也相应增加。同时，习知的焊接设备未考虑到POS机生产流程特点，难以满足当前生产流水线的需求，无法适应不同的焊接工序，适用范围受到限制。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种在线自动送料焊接设备及其方法，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线自动送料焊接设备及其方法，以实现全自动化无人工干预，降低作业人员的工作量和所需成本，缩小设备占用空间比例，提高产品质量和工作效率，充分考虑POS机生产流程特点，满足当前生产流水线的需求，并且能够适应不同的焊接工序。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种在线自动送料焊接设备，包括工作台和控制器，工作台的一侧设有流水线，且流水线与工作台垂直连接，工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构，四轴模组机构上连接有焊锡机构，工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构，流水线上设有用于放置PCB板的承载工装，流水线的一侧对应于流水线与工作台的连接处固定设有到位检测装置和阻挡检测装置，且到位检测装置和阻挡检测装置沿流水线的运行方向依次布设，控制器连接流水线、推拉机构、升降机构、四轴模组机构、阻挡机构、到位检测装置和阻挡检测装置。

所述承载工装包括承载板，承载板的底部均设有可360度旋转的万向滚珠。

所述阻挡机构包括用于阻挡承载工装在流水线上继续运动的摆杆。

在线自动送料焊接设备还包括固定架，所述摆杆具有两个，摆杆通过固定架分别设置在工作台的两侧，且摆杆对应于流水线与工作台的连接处。

所述焊锡机构上设有一传感器，以检测承载工装。

在线自动送料焊接设备还包括工业触摸屏，工业触摸屏连接所述控制器。

所述工作台对应于流水线与工作台的连接处还设有导向机构，以对承载工装起到导向作用。

所述升降机构包括面板，面板的下方连接有顶升气缸。

一种在线自动送料焊接方法，包括以下步骤：

步骤S1，PCB板的承载工装通过流水线运输至工作台；

步骤S2，当到位检测装置和阻挡检测装置同时检测到承载工装时，阻挡机构阻挡承载工装在流水线上继续运动；

步骤S3，推拉机构将承载工装拉至升降机构处，升降机构将承载工装上升至适当位置，焊锡机构在四轴模组机构带动下，对升降机构上的PCB板进行焊锡；

步骤S4，待焊锡完成，升降机构下降至工作台的水平面，推拉机构将承载工装送入流水线，并执行下一工序。

在线自动送料焊接方法，还包括步骤S31，当焊锡机构上的传感器检测到承载工装时，升降机构将承载工装上升至适当位置，焊锡机构对PCB板进行焊锡。

采用上述方案后，本发明装备可靠，经济突出，实现高精度定位，整个操作过程全自动化，无需人工干预，降低了作业人员的工作量和所需成本，缩小设备占用空间比例，提高产品质量和工作效率，充分考虑POS机生产流程特点，不仅满足当前生产流水线的需求，而且无需改动流水线设备，能够适应不同的焊接工序，具有良好的推广价值。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

标号说明

工作台1，流水线2，升降机构3，四轴模组机构4，摆杆5，阻挡气缸51，承载工装6，导向板7，到位检测装置8，阻挡检测装置9。

具体实施方式