[发明专利]一种旋翼折叠式的无人机机架结构

权利要求书

1.一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，其包括：机体(3)和机臂(4)；所述机体(3)为中心对称结构；所述机体(3)进一步包括：上底板(1)，下底板(2)和若干升高柱(5)，所述上底板(1)与所述下底板(2)之间平行，且上下对应放置，并通过若干所述升高柱(5)连接；所述上底板(1)的四个角和所述下底板(2)的四个角上，设有旋翼(6)，大致呈X型结构；所述上底板(1)和所述下底板(2)之间，安装旋转轴(7)；所述旋转轴(7)与设有内螺纹的套筒(8)的一端连接，所述机臂(4)的一端设有外螺纹，且与所述套筒(8)的另一端配合并连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，所述上底板(1)和所述下底板(2)的设计均为呈中心对称，所述旋翼(6)与所述上底板(1)、所述下底板(2)呈一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，旋转轴(7)的外侧设有外螺纹，所述套筒(8)与所述旋转轴(7)呈垂直关系；所述旋转轴(7)沿顺时针方向或逆时针方向转动，同时带动所述机臂(4)沿顺时针方向或逆时针方向转动。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，所述旋翼(6)的一端呈L型，所述上底板(1)的旋翼(6)内侧，安装一个半圆固定结构(9)，所述下底板(2)的旋翼(6)内侧，安装一个半圆固定结构(9)，且上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂(4)的一端固定在所述上底板(1)和所述下底板(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，在所述上底板(1)的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构(9)，在对应的所述下底板(2)的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构(9)，上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂(4)固定在所述机体(3)的四周侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，所述机臂(4)的一端安装机翼(10)，所述机翼(10)由动力电机驱动，用于无人机飞行。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，在所述上底板(1)的中间位置安装一个便于打开的电池盒，用于放置和拆卸电池。

8.根据权利要求1所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，在所述下底板(2)上安装着陆支撑腿。

9.根据权利要求1或4所述的一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其特征在于，所述半圆固定结构(9)采用倒圆角结构，且所述倒圆角的半径范围为5mm。