[发明专利]一种旋翼折叠式的无人机机架结构

说明书

本发明提供一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其包括：机体(3)和机臂(4)；所述机体(3)为中心对称结构；所述机体(3)进一步包括：上底板(1)，下底板(2)和若干升高柱(5)；所述上底板(1)与所述下底板(2)之间平行，呈X型结构，且上下对应放置，并通过若干所述升高柱(5)连接；在所述上底板(1)的四个角和所述下底板(2)的四个角上，均有旋翼(6)；在所述上底板(1)和所述下底板(2)之间，安装旋转轴(7)；所述旋转轴(7)与设有内螺纹的套筒(8)的一端连接，所述机臂(4)的一端设有外螺纹，且与所述套筒(8)的另一端配合并连接。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及一种旋翼折叠式的无人机机架结构。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置的无人驾驶飞行器。无人机上一般装备有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动着陆系统、自动调节传感器等等，通过这些系统实现可控飞行和远距离沿自主飞行。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术以及传感器技术的迅猛发展，无人机的性能得到不断提高，任务载荷和续航时间大大提升，使得无人机的应用范围和应用领域得到迅速扩展。目前，世界范围内，各种性能指标的无人机类型已达数百种，被广泛的应用于航空摄影测量、全球气候变化、水利、减灾救灾等非军事领域。

无人机机架结构，作为无人机的“骨骼”，其重要性不言而喻。目前，现有的无人机机架结构大多为工字型，且旋翼无法折叠，或折叠结构复杂；在携带和存储时，由于机体太大，给用户带来不方便；另外，现有的无人机在携带过程中，由于安装了电池，造成了安全隐患，产生了不安全因素。此外，一些设计不合理的无人机机架结构，由于设计不合理，造成了无人机因气流影响，产生俯仰等的无规则变化，造成了一些测量数据部准确，测量精度失准。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决上述现有的无人机机架结构存在的缺陷，本发明提供了一种旋翼折叠式的无人机机架结构，其包括：机体和机臂；所述机体为中心对称结构；所述机体进一步包括：上底板，下底板和若干升高柱，所述上底板与所述下底板之间平行，且上、下对应放置，且通过若干所述升高柱连接；所述上底板的四个角和所述下底板的四个角上，设有旋翼，大致呈X型结构；所述上底板和所述下底板之间，安装旋转轴；所述旋转轴与设有内螺纹的套筒的一端连接，所述机臂的一端设有外螺纹，且与所述套筒的另一端配合并连接。

所述上底板和所述下底板的设计均为呈中心对称，所述旋翼与所述上底板呈一体结构，所述旋翼和所述下底板呈一体结构。

所述旋转轴的外侧设有外螺纹，所述套筒与所述旋转轴呈垂直关系，所述旋转轴连接在所述上底板和所述下底板之间，并通过螺帽固定在所述旋翼处。

所述旋转轴沿顺时针方向或逆时针方向转动，同时带动所述机臂沿顺时针方向或逆时针方向转动；所述机臂通过旋转式折叠的方式，旋转至所述机体的侧壁上，用于方便收纳。

所述旋翼的一端呈L型，在所述上底板的旋翼上，安装一个半圆固定结构，在所述下底板的旋翼上，安装一个半圆固定结构，且上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂固定在所述上底板和所述下底板之间，避免在飞行过程中，由于气流等因素影响飞行。

在所述上底板的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构，在对应的所述下底板的四周侧壁上，延伸一个半圆固定结构，上、下对应形成一个圆形固定结构，用于将所述机臂固定在所述机体的四周侧壁上。

所述机臂的一端安装机翼，其中，所述机翼可拆卸地安装在所述机臂上，所述机翼有动力电机驱动，用于无人机飞行。

在所述上底板的中间位置安装一个便于打开的电池盒，用于放置和拆卸电池。

在所述下底板上，安装一个集成电路板，且与所述电池盒连接，所述集成电路板包括：

电源稳压电路模块，用于提供稳定的电源电压；