[发明专利]用于手机贴屏组装的装置

权利要求书

1.用于手机贴屏组装的装置，其特征在于：该装置具有：

第一供料模块（1），该第一供料模块（1）往复移送手机外壳（2），手机外壳（2）定位在第一供料模块（1）的第一治具（11）上，手机外壳（2）的内侧面固定带有金手指（3）的线路板；

第二供料模块（4），该第二供料模块（4）往复移送手机内壳（5），手机内壳（5）定位在第二供料模块（4）的第二治具（41）上，手机内壳（5）上设有供金手指（3）穿设的通孔（51）；所述第二供料模块（4）上附带有第一影像攫取器（6）；

机械手（7），该机械手（7）移动抓取第一供料模块（1）上的手机外壳（2）后运送到第二供料模块（4）处，并将手机外壳（2）和手机内壳（5）复合在一起，机械手（7）上设有导引金手指（3）穿过手机内壳（5）的通孔（51）的导引臂（71）；所述机械手（7）还携带有第二影像攫取器（8）；

藉此，机械手（7）移动去抓取第一供料模块（1）上的手机外壳（2）过程，第二影像攫取器（8）对第二供料模块（4）上的手机内壳（5）攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得手机内壳（5）的特征位置信息；机械手（7）抓取到第一供料模块（1）上的手机外壳（2）后运送到第二供料模块（4）处，第一影像攫取器（6）对被抓取的手机外壳（2）攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得被抓取的手机外壳（2）的特征位置信息，机械手（7）依据电脑给予的上述手机外壳（2）和手机内壳（5）的特征位置信息来将手机外壳（2）和手机内壳（5）复合在一起。

2.根据权利要求1所述的用于手机贴屏组装的装置，其特征在于：所述机械手（7）组装在一龙门架（9）上，机械手（7）沿龙门架（9）提供的线性轨道移动；龙门架（9）固定在一机座（100）上，机座（100）上、位于龙门架（9）下方还设有第一导轨（101）和第二导轨（102），第一导轨（101）供第一供料模块（1）组装，第二导轨（102）供第二供料模块（4）组装，第二供料模块（4）上的第二治具（41）连接一DD马达（42），DD马达（42）驱动第二治具（41）转动来调整手机内壳（5）特征位置。

3.根据权利要求2所述的用于手机贴屏组装的装置，其特征在于：所述第一导轨（101）和第二导轨（102）平行设置，第二供料模块（4）上附带的第一影像攫取器（6）靠近第一供料模块（1），第一影像攫取器（6）由下往上攫取被抓取的手机外壳（2）的影像。

4.根据权利要求1所述的用于手机贴屏组装的装置，其特征在于：所述机械手（7）上的导引臂（71）是通过气动控制的压脚。