[发明专利]用于手机贴屏组装的装置

说明书

技术领域

本发明涉及手机配件的安装技术领域，特别是涉及一种安装手机外壳和内壳的装置。

背景技术

现有技术中，手机外壳和内壳复合贴屏组装通常是手工操作，用手将手机外壳内侧面固定的线路板的外伸金手指对应插入手机内壳上相应通孔，然后再将手机外壳和内壳压扣复合。这种组装模式存在效率不高，人工极易疲劳，组装稳定性不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手机贴屏组装的装置，方便手机外壳和内壳复合贴屏组装，效率高，减轻工人劳动。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

用于手机贴屏组装的装置，该装置具有：

第一供料模块，该第一供料模块往复移送手机外壳，手机外壳定位在第一供料模块的第一治具上，手机外壳的内侧面固定带有金手指的线路板；

第二供料模块，该第二供料模块往复移送手机内壳，手机内壳定位在第二供料模块的第二治具上，手机内壳上设有供金手指穿设的通孔；所述第二供料模块上附带有第一影像攫取器；

机械手，该机械手移动抓取第一供料模块上的手机外壳后运送到第二供料模块处，并将手机外壳和手机内壳复合在一起，机械手上设有导引金手指穿过手机内壳的通孔的导引臂；所述机械手还携带有第二影像攫取器；

藉此，机械手移动去抓取第一供料模块上的手机外壳过程，第二影像攫取器对第二供料模块上的手机内壳攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得手机内壳的特征位置信息；机械手抓取到第一供料模块上的手机外壳后运送到第二供料模块处，第一影像攫取器对被抓取的手机外壳攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得被抓取的手机外壳的特征位置信息，机械手依据电脑给予的上述手机外壳和手机内壳的特征位置信息来将手机外壳和手机内壳复合在一起。

上述方案进一步是：所述机械手组装在一龙门架上，机械手沿龙门架提供的线性轨道移动；龙门架固定在一机座上，机座上、位于龙门架下方还设有第一导轨和第二导轨，第一导轨供第一供料模块组装，第二导轨供第二供料模块组装，第二供料模块上的第二治具连接一DD马达，DD马达驱动第二治具转动来调整手机内壳特征位置。

上述方案进一步是：所述第一导轨和第二导轨平行设置，第二供料模块上附带的第一影像攫取器靠近第一供料模块，第一影像攫取器由下往上攫取被抓取的手机外壳的影像。

上述方案进一步是：所述机械手上的导引臂是通过气动控制的压脚。

本发明通过第一供料模块和第二供料模块分别输送手机外壳和手机内壳到组装区，再由机械手抓取第一供料模块上的手机外壳移动到第二供料模块处与手机内壳贴屏组装，其中由第一影像攫取器对被抓取的手机外壳攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得被抓取的手机外壳的特征位置信息，第二影像攫取器对第二供料模块上的手机内壳攫取影像并传送到电脑上，电脑分析处理获得手机内壳的特征位置信息；由此依据手机外壳和手机内壳的特征位置信息来调整对位，从而达到准确组装；机械手上设有导引金手指穿过手机内壳的通孔的导引臂，由此也达到了金手指准确穿孔操作。与现有技术相比，手机外壳和内壳贴屏组装采用机械自动化操作，显著提高了工作效率，具有安装简易、快的优点，且整一组装流程只有手机外壳和内壳的取放由工人操作，大大降低了工人的劳动强度。

附图说明：

附图1为本发明其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的另一视角结构示意图；

附图3为图1实施例的正视结构图；

附图4为图1实施例的局部结构放大示意图；

附图5为图1实施例的第二供料模块结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。