[发明专利]流体微量喷射装置及其执行系统

权利要求书

1.一种流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，包括：

基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；

活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；

执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内，所述执行机构与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；

调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述执行机构相连以限定所述执行机构的横向位移；

多个间隙片，多个所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述执行机构的预紧力；

所述执行机构包括：

杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；

致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动，所述调整元件与所述致动器相连以限定所述致动器的横向位移，所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述致动器的预紧力；

控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩；

致动器上顶块，所述致动器上顶块设在所述调整元件与所述致动器的上端之间；

致动器下顶块，所述致动器下顶块设在所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间，所述杠杆与所述致动器下顶块和所述基体柔性连接。

2.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述杠杆与所述致动器下顶块和所述基体之间分别通过铰链相连。

3.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述杠杆与所述致动器下顶块一体成型。

4.根据权利要求3所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述杠杆与所述致动器下顶块和所述基体之间分别通过连接柱相连，所述连接柱的两侧壁面的截面分别形成为朝向相对的圆弧形。

5.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述调整元件的下表面形成为向上凹入的弧形面，所述致动器上顶块的上表面形成为向上突出的弧形面，所述致动器上顶块的上表面的半径小于所述调整元件的下表面的半径。

6.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述杠杆的第一端的下表面设有凸起，所述凸起的截面形成为圆弧形且止抵所述活动元件的上端面。

7.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，还包括：导向座，所述导向座设在所述定位孔内，所述导向座内设有沿其轴向贯通的导向孔，所述活动元件沿所述导向孔的轴向可活动地设在所述导向座上。

8.根据权利要求7所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述活动元件包括：

圆柱轴，所述圆柱轴沿其轴向可活动地设在所述导向孔内，所述圆柱轴的下端形成为球头；

上端平台，所述上端平台设在所述圆柱轴的上端，所述上端平台的尺寸大于所述圆柱轴的半径，所述上端平台和所述导向座之间设有第一弹性元件。

9.根据权利要求8所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述导向座包括：

定位凸台，所述定位凸台可拆卸地设在所述定位孔内；

上凸圆柱，所述上凸圆柱设在所述定位凸台上部且与所述定位凸台同轴设置，所述上凸圆柱的径向尺寸小于所述定位凸台的径向尺寸，所述导向孔贯通所述上凸圆柱和所述定位凸台，所述第一弹性元件形成为套设在所述上凸圆柱上且两端分别止抵所述定位凸台和所述上端平台的弹簧。