[发明专利]流体微量喷射装置及其执行系统

说明书

本发明公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，活动元件可活动地设在定位孔内；执行机构，执行机构可活动地设在执行机构安装腔内，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连以限定执行机构的横向位移；多个间隙片，多个间隙片设在执行机构安装腔的内壁面与调整元件之间以调整执行机构的预紧力。根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的活动位置，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。

技术领域

本发明涉及一种流体微量喷射装置的执行系统和具有该执行系统的流体微量喷射装置。

背景技术

现有流体微量喷射装置，采用柔性铰链机构或操作元件通过杠杆驱动关闭元件二次运动，实现流体微量喷射。二次运动对关闭元件两端均造成磨损，更换频率增高，维护成本增加；关闭元件抬起高度不能调节或调节精度不高，导致流体喷射所需撞击力不可调节或调节不精确，导致流体喷射效果不满足要求；相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，维修更换不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种流体微量喷射装置的执行系统，该执行系统精度调节方便，流体喷射效果好。

本发明还提出一种具有上述执行系统的流体微量喷射装置。

根据本发明第一方面实施例的流体微量喷射装置的执行系统，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内，所述执行机构与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述执行机构相连以限定所述执行机构的横向位移；多个间隙片，多个所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述执行机构的预紧力；所述执行机构包括：杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动，所述调整元件与所述致动器相连所述调整元件与所述致动器相连以限定所述致动器的横向位移，所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述致动器的预紧力；控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩；致动器上顶块，所述致动器上顶块设在所述调整元件与所述致动器的上端之间；致动器下顶块，所述致动器下顶块设在所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间，所述杠杆与所述致动器下顶块和所述基体柔性连接。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统，通过设置与执行机构配合的调整元件和多个间隙片，调节间隙片的个数或厚度，可以调节执行机构的预紧力，使执行机构达到较好的预紧力，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果，同时，致动器下顶块、杠杆与所述基体之间柔性连接，可以减少杠杆的和致动器下顶块的磨损，延长执行系统整体使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述杠杆与所述致动器下顶块和所述基体之间分别通过铰链相连。

根据本发明的一个实施例，所述杠杆与所述致动器下顶块一体成型。

根据本发明的一个实施例，所述杠杆与所述致动器下顶块和所述基体之间分别通过连接柱相连，所述连接柱的两侧壁面的截面分别形成为朝向相对的圆弧形。

根据本发明的一个实施例，所述调整元件的下表面形成为向上凹入的弧形面，所述致动器上顶块的上表面形成为向上突出的弧形面，所述致动器上顶块的上表面的半径小于所述调整元件的下表面的半径。