[发明专利]一种智能型防油门误踩自动控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种智能型防油门误踩自动控制装置，其特征在于：包括油门踏板控制单元、处理器单元、刹车踏板控制单元、人体生理指标测量传感单元，所述油门踏板控制单元、刹车踏板控制单元与处理器单元相连，人体生理指标测量传感单元佩戴在驾驶员的手臂上，人体生理指标测量传感单元通过无线发射器与处理器单元进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的智能型防油门误踩自动控制装置，其特征在于：所述油门踏板控制单元包括油门踏板、连接轴、铁芯、磁铁、线圈、线圈固定架，所述的油门踏板安装在车体上，线圈固定架固定在车体上，用转轴将线圈安装在线圈固定架上，且线圈与线圈固定架可相对转动，所述铁芯的一端通过连接轴铰接在油门踏板前端，铁芯的中部穿过线圈，线圈通过线圈导线与处理器单元相连，铁芯的另一端设有磁铁。

3.根据权利要求2所述的智能型防油门误踩自动控制装置，其特征在于：所述处理器单元包括第一常闭开关、第二常闭开关、第一常开开关、第二常开开关、第一导线、第二导线、控制器，所述第一常闭开关、第二常闭开关、第一常开开关、第二常开开关的一端均连接线圈导线，第一常开开关、第二常开开关的另一端经第一导线与控制器的输入端相连，第一常闭开关、第二常闭开关的另一端经第二导线与控制器的输出端相连，所述控制器与人体生理指标测量传感单元进行无线数据传输。

4.根据权利要求3所述的智能型防油门误踩自动控制装置，其特征在于：所述刹车踏板控制单元包括刹车踏板、踏板压条、压紧螺母、调整块、步进电机，所述步进电机固定在车体上，步进电机的控制端与控制器相连，所述调整块固定安装在步进电机的输出轴上，所述踏板压条一端用压紧螺母固定在调整块上， 踏板压条另一端压在刹车踏板上，所述踏板压条固定在调整块上的位置可调，以匹配与刹车踏板的接触位置。

5.根据权利要求1所述的智能型防油门误踩自动控制装置，其特征在于：所述人体生理指标测量传感单元包括人体生理指标传感器和无线发射器，人体生理指标传感器佩戴在驾驶员的手臂上，人体生理指标传感器的信号输出端与无线发射器相连，无线发射器与控制器内的无线接收器进行无线数据传输。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的控制装置的智能型防油门误踩自动控制方法，包括以下步骤：

步骤一：控制器判断线圈是否产生感应电动势，若是，则将采集到的感应电动势转换为油门踏板按压速度，并进入步骤二，若否，则程序结束；

步骤二：控制器将按压速度与预设阈值相比较，若按压速度小于速度阈值，则为正常操作，若按压速度大于或等于速度阈值，则进入步骤三：

步骤三：控制器将人体生理指标测量传感单元采集到的人体生理指标信号值与预设的人体生理指标阈值相比较，若采集到的信号值小于人体生理指标阈值，则为正常操作，若采集到的信号值大于或等于人体生理指标阈值，则为油门误踩操作，进入步骤四：

步骤四：控制器进行油门踏板制动和刹车踏板制动。

7.根据权利要求6所述的智能型防油门误踩自动控制方法，其特征在于，所述步骤一中，线圈产生感应电动势的步骤为：按压油门踏板，与油门踏板相连接的铁芯作弧线运动，而线圈在线圈固定架的约束下作旋转运动，从而铁芯在线圈内作切割磁力线直线运动，产生感应电动势，感应电动势与油门踏板按压速度成正比，感应电动势通过线圈导线导入控制器。

8.根据权利要求6所述的智能型防油门误踩自动控制方法，其特征在于，所述步骤四中，油门踏板制动的步骤为：控制器启动踏板制动程序，接通汽车电源，断开第一常闭开关、第二常闭开关，接通第一常开开关、第二常开开关，控制电流经第一导线、第一常开开关、第二常开开关、线圈导线后导入线圈，通电线圈产生磁场，铁芯回吸，将油门踏板顶回初始位置，实现油门踏板制动。

9.根据权利要求6所述的智能型防油门误踩自动控制方法，其特征在于，所述步骤四中，刹车踏板制动的步骤为：控制器启动刹车制动程序，给步进电机输入信号，步进电机输出轴转动，带动调整块和踏板压条旋转，踏板压条将刹车踏板下压，实现刹车制动。

10.根据权利要求6所述的智能型防油门误踩自动控制方法，其特征在于，还包括复原步骤，复原的步骤为：按下控制器上的复原按钮，启动复原程序，步进电机获得反向步进信号，步进电机输出轴反转，带动调整块和踏板压条逆转，踏板压条相对刹车踏板上抬，刹车踏板复原；同时，第一常闭开关、第二常闭开关闭合，第一常开开关、第二常开开关断开，切断线圈输入电流，解除线圈和铁芯的吸力，继续等待误踩油门的判断。