[发明专利]一种智能型防油门误踩自动控制装置及控制方法在审
申请号: | 201710319061.8 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN106985664A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 沈意平;冯鑫育;李学军;王送来;何宽芳;宾光富;伍济钢 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02;B60T7/06;B60T7/12;B60K28/02 |
代理公司: | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108 | 代理人: | 颜昌伟 |
地址: | 411201 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能型 油门 自动控制 装置 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及汽车安全行驶领域,特别涉及一种智能型防油门误踩自动控制装置及控制方法。
背景技术
随着我国汽车拥有量的飞速增长,交通事故也随之增多。据统计,紧急情况下“误踩油门”造成的交通事故最为普遍,几乎占了汽车交通事故的12.6%,而且往往造成的事故异常严重。目前汽车油门、刹车都是采用右脚控制,当驾驶过程中出现紧急情况,如前方突然有障碍物出现,驾驶员精神瞬间高度紧张,容易在慌乱中将油门当成刹车急速踩下,导致车辆非但不会停止,反而迅猛提速,从而造成相当严重的事故。因此,如何避免或最大限度地减缓“误踩油门”造成交通事故危害,成为安全驾驶亟需解决的重要问题。
目前,国内外汽车从业人员提出了许多防误踩装置,大致分为机械式和电子式两类。机械式防误踩装置是采用机械装置对油门与刹车进行联动控制,电子式则大多数采用单片机作为微控制器,通过传感器采集踩油门的速度以及检测前方是否有障碍物,进而综合判定是否为误踩油门。然而,这些防误踩装置仍然存在判断条件单一、成本过高、无法适用于不同驾驶习惯的人的问题,仍需研制切实可行的防误踩油门装置。
在紧急情况下,对油门踏板的踩下速度比平时踩油门的速度要大的多,同时驾驶员在紧张情况下和放松情况的各项生理指标是有区别的,同时检测这两项因素,则可以判断是否为油门误踩,以实现检测识别的目的。当然,在紧急情况下,驾驶员的真正目的是想让车子停下来,因此该装置要能实现在判断误踩油门情况下防止油门不被踩下,同时控制刹车进行联动,实现驾驶员真正的目的,使汽车达到制动的效果,减少事故发生。
公开号为CN101670783A 的发明专利公开了一种车用防误踩油门装置,包括一车体、一油门踏板和一枢轴连接所述车体和所述油门踏板的摆杆。其中,所述车用防误踩油门装置还包括一安全装置,所述安全装置一端连接所述车体,另一端通过一连接件连接所述摆杆,所述连接件与所述摆杆之间还设有一夹紧装置,所述夹紧装置可选择的夹紧所述连接件。该发明的车用防误踩油门装置具有一定的安全性,但该发明判断误踩不是十分准确,且未避开正常的油门加速情况,因此,此种判定方法准确性低,不可靠。公开号为CN 102225691A,披露了以油门踏板运动速度过快来启动刹车,该装置需要为油门踏板加装离心式离合装置,实用性不够且当驾驶员想以较短的时间高速超车时,该装置也可能导致交通事故。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的智能型防油门误踩自动控制装置,并提供一种可靠性高、自动化程度高的智能型防油门误踩自动控制方法。
本发明解决上述问题的技术方案是:一种智能型防油门误踩自动控制装置,包括油门踏板控制单元、处理器单元、刹车踏板控制单元、人体生理指标测量传感单元,所述油门踏板控制单元、刹车踏板控制单元与处理器单元相连,人体生理指标测量传感单元佩戴在驾驶员的手臂上,人体生理指标测量传感单元通过无线发射器与处理器单元进行数据交换。
上述智能型防油门误踩自动控制装置,所述油门踏板控制单元包括油门踏板、连接轴、铁芯、磁铁、线圈、线圈固定架,所述的油门踏板安装在车体上,线圈固定架固定在车体上,用转轴将线圈安装在线圈固定架上,且线圈与线圈固定架可相对转动,所述铁芯的一端通过连接轴铰接在油门踏板前端,铁芯的中部穿过线圈,线圈通过线圈导线与处理器单元相连,铁芯的另一端设有磁铁。
上述智能型防油门误踩自动控制装置,所述处理器单元包括第一常闭开关、第二常闭开关、第一常开开关、第二常开开关、第一导线、第二导线、控制器,所述第一常闭开关、第二常闭开关、第一常开开关、第二常开开关的一端均连接线圈导线,第一常开开关、第二常开开关的另一端经第一导线与控制器的输入端相连,第一常闭开关、第二常闭开关的另一端经第二导线与控制器的输出端相连,所述控制器与人体生理指标测量传感单元进行无线数据传输。
上述智能型防油门误踩自动控制装置,所述刹车踏板控制单元包括刹车踏板、踏板压条、压紧螺母、调整块、步进电机,所述步进电机固定在车体上,步进电机的控制端与控制器相连,所述调整块固定安装在步进电机的输出轴上,所述踏板压条一端用压紧螺母固定在调整块上, 踏板压条另一端压在刹车踏板上,所述踏板压条固定在调整块上的位置可调,以匹配与刹车踏板的接触位置。
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