[发明专利]车辆起步的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆起步的控制方法，其特征在于，包括：采用如下步骤对车辆执行起步控制操作，直至发动机的转速与离合器的转速同步：

监测所述发动机的转速的变化情况；

当所述发动机的转速与基点转速之差小于上升转速阈值的持续时间达第一时长时，识别所述发动机的转速状态，其中，所述上升转速阈值大于0，所述基点转速为当前起步控制操作过程中起始监测时刻所对应的发动机的转速；

当所述第一时长内发动机的转速逐渐上升至与目标转速之差大于第一转速阈值时，根据所述发动机的转速状态，控制第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第一转速条件，其中，所述第一电流为采用PID控制器对发动机的转速进行调节后所确定的离合器电磁阀电流。

2.如权利要求1所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，所述识别所述发动机的转速状态，包括：

当在预设的第二时长内所述基点转速与发动机的转速之差大于下拉转速阈值时，确定所述发动机的转速状态为转速下拉状态，否则确定发动机的转速状态为转速受限状态，其中，所述下拉转速阈值大于0，所述第二时长小于第一时长。

3.如权利要求2所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述发动机的转速逐渐上升至与目标转速之差大于第三转速阈值且小于或等于第一转速阈值，且所述发动机的转速状态为转速下拉状态时，控制所述第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第二转速条件。

4.如权利要求3所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述发动机的转速与目标转速之差由小于或等于所述第三转速阈值变化至大于所述第三转速阈值时，根据所述发动机的转速状态，控制所述第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第三转速条件。

5.如权利要求4所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，所述第三转速条件包括：所述目标转速与所述发动机的转速之差小于或等于所述第三转速阈值。

6.如权利要求4所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，所述第一电流减小的方式包括以下至少一种：阶梯方式、线性方式及曲线方式。

7.如权利要求6所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的转速状态，控制所述第一电流按照阶梯方式减小，包括：

控制所述第一电流按照相应的步长逐渐减小，并在每次电流减小后维持预设的时长，所述第一电流减小的步长及每次电流减小后维持的时长与发动机的转速状态相对应。

8.如权利要求3所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，所述预设的第一转速条件及所述预设的第二转速条件相同，且均包括：所述发动机的转速与所述基点转速之差大于第二转速阈值，所述第二转速阈值大于所述上升转速阈值。

9.如权利要求8所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，当前起步控制操作过程中的基点转速，为上一次起步控制操作过程中所述发动机的转速与基点转速之差大于或等于所述第二转速阈值时的采样点所对应的发动机转速。

10.如权利要求1所述的车辆起步的控制方法，其特征在于，在所述识别所述发动机的转速状态之前，还包括：

对所述发动机的转速进行低通滤波。