[发明专利]车辆起步的控制方法、装置及系统

说明书

一种车辆起步的控制方法、装置及系统。所述方法包括：监测所述发动机的转速的变化情况；当所述发动机的转速与基点转速之差小于上升转速阈值的持续时间达第一时长时，识别所述发动机的转速状态，当所述第一时长内发动机的转速逐渐上升至与目标转速之差大于第一转速阈值时，根据所述发动机的转速状态，控制第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第一转速条件。应用上述方案，可以提高车辆起步的动力性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆起步的控制方法、装置及系统。

背景技术

在车辆驾驶过程中，变速器控制器通常需要对车辆的起步过程进行控制，使得车辆能够快速、平顺地起步。

目前，变速箱控制器在对车辆的起步过程进行控制时，主要包括以下三个阶段：第一阶段，增加发动机的转速达到起步控制的目标转速；第二阶段，控制发动机的转速维持在目标转速附近；第三阶段，控制发动机的转速与离合器的转速同步。当发动机的转速与离合器的转速同步后，车辆完成起步。

在上述起步控制过程中，变速箱控制器需要通过PID控制器对发动机的转速进行调节，发动机的输出扭矩与PID控制器的输出扭矩之差，即为离合器的控制目标扭矩，根据离合器的控制目标扭矩控制离合器的转速，最终使得发动机的转速与离合器的转速同步。

然而，通过PID控制器对发动机输出扭矩进行调节时，常常会使得车辆起步的动力不足，难以满足用户对车辆起步动力性的要求。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何提高车辆起步的动力性。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆起步的控制方法，所述方法包括：采用如下步骤对车辆执行起步控制操作，直至发动机的转速与离合器的转速同步：监测所述发动机的转速的变化情况；当所述发动机的转速与基点转速之差小于上升转速阈值的持续时间达第一时长时，识别所述发动机的转速状态，其中，所述上升转速阈值大于0，所述基点转速为当前起步控制操作过程中起始监测时刻所对应的发动机的转速；当所述第一时长内发动机的转速逐渐上升至与目标转速之差大于第一转速阈值时，根据所述发动机的转速状态，控制第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第一转速条件，其中，所述第一电流为采用PID控制器对发动机的转速进行调节后所确定的离合器电磁阀电流。

可选地，所述识别所述发动机的转速状态，包括：当在预设的第二时长内所述基点转速与发动机的转速之差大于下拉转速阈值时，确定所述发动机的转速状态为转速下拉状态，否则确定发动机的转速状态为转速受限状态，其中，所述下拉转速阈值大于0，所述第二时长小于第一时长。

可选地，所述方法还包括：当所述发动机的转速逐渐上升至与目标转速之差大于第三转速阈值且小于或等于第一转速阈值，且所述发动机的转速状态为转速下拉状态时，控制所述第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第二转速条件。

可选地，所述方法还包括：当所述发动机的转速与目标转速之差由小于或等于所述第三转速阈值变化至大于所述第三转速阈值时，根据所述发动机的转速状态，控制所述第一电流按照相应的方式减小，并按照减小后的第一电流控制离合器的转速，直至所述发动机的转速满足预设的第三转速条件。

可选地，所述第三转速条件包括：所述目标转速与所述发动机的转速之差小于或等于所述第三转速阈值。

可选地，所述第一电流减小的方式包括以下至少一种：阶梯方式、线性方式及曲线方式。

可选地，所述根据所述发动机的转速状态，控制所述第一电流按照阶梯方式减小，包括：控制所述第一电流按照相应的步长逐渐减小，并在每次电流减小后维持预设的时长，所述第一电流减小的步长及每次电流减小后维持的时长与发动机的转速状态相对应。