[发明专利]姿势识别方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种姿势识别方法和装置。

背景技术

良好规范的姿势对一些现代的职业人群十分重要，不良的姿势会带来健康隐患。例如，牙科医生在进行医疗操作时的姿势就十分重要，长时间不良的坐姿会使颈椎和腰椎持续失衡，增加了颈椎病和腰椎病的风险；加上医疗操作的过程中要保持上臂张开的姿势，若长时间张开的角度过大则会使肩旋转肌的患肌腱炎的几率增加。良好的医疗操作姿势习惯对牙科医生的健康尤其重要，而目前市场上缺乏精准有效的姿势识别方式。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种姿势识别方法和装置，解决了现有技术无法精准有效的进行姿势识别的问题。

本发明一实施例提供的一种姿势识别方法包括：

识别预设在待识别对象的至少一个身体部位上的标记，其中，所述至少一个身体部位中的每个所述身体部位上预设有至少一个所述标记；

获取所识别出标记各自的空间坐标；

根据所识别出标记各自的空间坐标，获取用于表征所述待识别对象的至少一个身体部位的至少一个空间向量；以及

根据所述至少一个空间向量，获取用于表征至少一个所述身体部位的姿势的角度信息。

本发明一实施例提供的一种姿势识别装置包括：

标记识别模块，配置为识别预设在待识别对象的至少一个身体部位上的标记，其中，所述至少一个身体部位中的每个所述身体部位上预设有至少一个所述标记；

坐标获取模块，配置为获取所识别出标记各自的空间坐标；

向量获取模块，配置为根据所识别出标记各自的空间坐标，获取用于表征所述待识别对象的至少一个身体部位的至少一个空间向量；以及

姿势确定模块，配置为根据所述至少一个空间向量，获取用于表征至少一个所述身体部位的姿势的角度信息。

本发明实施例提供的一种姿势识别方法和装置，在待识别对象的不同身体部位预设标记，使得当待识别对象在保持某种姿势或进行某种动作时，通过识别这些标记即可获取用于表征这些身体部位的空间向量，并利用这些空间向量在空间中的角度信息来衡量这些身体部位的姿势状态。由此实现了对不同身体部位姿势状态的量化识别，识别过程简便可靠且精度高，为规范化待识别对象的操作姿势提供了的有效的数据基础。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的一种姿势识别方法的流程示意图。

图2所示为本发明一实施例提供的一种姿势识别方法中标记的分布示意图。

图3所示为本发明一实施例提供的一种姿势识别方法中的标记识别流程示意图。

图4所示为本发明另一实施例提供的一种姿势识别方法的原理示意图。

图5所示为本发明另一实施例提供的一种姿势识别方法的流程示意图。

图6所示为本发明另一实施例提供的一种姿势识别方法中坐标变换的流程示意图。

图7所示为本发明另一实施例提供的一种姿势识别方法中的配准板结构示意图。

图8所示为所示为本发明一实施例提供的一种姿势识别装置。

图9所示为所示为本发明另一实施例提供的一种姿势识别装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明一实施例提供的一种姿势识别方法的流程示意图。如图1所示，该姿势识别方法包括：

步骤101：识别预设在待识别对象的至少一个身体部位上的标记，其中，至少一个身体部位中的每个身体部位上预设有至少一个标记。