[发明专利]三角架自走车的控制系统及方法

权利要求书

1.一种三角架自走车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制三角架自走车的驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动；

侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况；及

根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况的步骤包括：

获取所述三角架自走车所移动的路面信息；及

根据所述路面信息来判断当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：

若所述当前路面是上坡路面，增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：

若所述当前路面是下坡路面，降低所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：

若所述当前路面是平路路面，维持所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

6.一种三角架自走车的控制系统，用于控制三角架自走车移动，其特征在于，所述控制系统包括：

驱动器；

驱动控制模块，电连接于所述驱动器，用于控制所述驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动；

路面侦测模块，用于侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况；及

处理模块，电连接于所述驱动控制模块及所述路面侦测模块，用于根据当前路面状况输出相应的控制信号至所述驱动控制模块，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述路面侦测模块用于获取所述三角架自走车所移动的路面信息，并根据所述路面信息来判断所述当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是上坡路面时，所述处理模块输出转速增大的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

9.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是下坡路面时，所述处理模块输出转速减小的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号降低所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

10.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是平路路面时，所述处理模块输出转速不变的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号维持所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。