[发明专利]三角架自走车的控制系统及方法

说明书

一种三角架自走车的控制系统，用于控制三角架自走车移动。所述控制系统包括驱动器、驱动控制模块、路面侦测模块及处理模块。所述驱动控制模块电连接于所述驱动器，用于控制所述驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动。所述路面侦测模块用于侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况。所述处理模块电连接于所述驱动控制模块及所述路面侦测模块，用于根据当前路面状况输出相应的控制信号至所述驱动控制模块，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。本发明还提供一种三角架自走车的控制方法。上述三角架自走车的控制系统及方法，使得三角架自走车能够根据不同的道路坡度去自动调整移动速度，避免出现异常行驶。

技术领域

本发明涉及交通警示技术领域，尤其涉及一种三角架自走车的控制系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家用汽车的使用量日益增长。当汽车发生临时故障或发生交通事故时，为了避免由此而引发二次交通事故，汽车上通常会配备三角架警示牌来提醒其它车辆及时避让。目前的自移动三角架警示牌并不能根据不同的行驶路面状况来调整其移动速度，当自移动三角架警示牌遇到上坡路段时，将可能会因为坡度的影响降低移动速度甚至直接停止移动，当自移动三角架警示牌遇到下坡路段时，可能会因为速度过快而导致自移动三角架警示牌翻覆。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种三角架自走车的控制系统及方法，其能使得三角架自走车能够根据不同的道路坡度去自动调整移动速度。

本发明一实施方式提供一种三角架自走车的控制系统，用于控制三角架自走车移动。所述控制系统包括驱动器、驱动控制模块、路面侦测模块及处理模块。所述驱动控制模块电连接于所述驱动器，用于控制所述驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动。所述路面侦测模块用于侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况。所述处理模块电连接于所述驱动控制模块及所述路面侦测模块，用于根据当前路面状况输出相应的控制信号至所述驱动控制模块，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

优选地，所述路面侦测模块用于获取所述三角架自走车所移动的路面信息，并根据所述路面信息来判断所述当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。

优选地，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是上坡路面时，所述处理模块输出转速增大的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

优选地，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是下坡路面时，所述处理模块输出转速减小的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号降低所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

优选地，当所述路面侦测模块判断所述当前路面是平路路面时，所述处理模块输出转速不变的控制信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块根据所述控制信号维持所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

本发明一实施方式提供一种三角架自走车的控制方法，包括以下步骤：控制三角架自走车的驱动器驱动所述三角架自走车以第一预设速度进行移动；侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况；及根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。

优选地，所述侦测所述三角架自走车所移动的当前路面状况的步骤包括：

获取所述三角架自走车所移动的路面信息；及

根据所述路面信息来判断当前路面是上坡路面、下坡路面或平路路面。

优选地，所述根据当前路面状况调整所述驱动器的转速，以使得所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动的步骤包括：

若所述当前路面是上坡路面，增大所述驱动器的转速直至所述三角架自走车保持所述第一预设速度进行移动。