[发明专利]长定子线性马达和输送线和模块化系统

权利要求书

1.一种模块化系统，用于构造由多个输送线部件构成的长定子线性马达(1)的输送线(TSm)，其中，每个输送线部件具有起点(An)和终点(En)，其特征在于，在模块化系统中包括至少两种不同的输送线部件(TMn)的选择，其中，所述至少两种不同的输送线部件(TMn)中的每一种的起点(An)和终点(En)各自位于具有预先指定的栅格长度a的(a×a)栅格的栅格角点(p·a)×(q·a)上，其中，p、q是整数。

2.根据权利要求1所述的模块化系统，其特征在于，在模块化系统中包括直输送线部件(TMn)，其具有位于作为原点的栅格角点p_An,q_An＝0上的起点(An)和位于栅格角点p_En≠0,q_En＝0上的终点(En)，或者反之亦然。

3.根据权利要求1所述的模块化系统，其特征在于，在模块化系统中包括用于选择的90°输送线部件(TMn)，其具有位于作为原点的栅格角点p_An,q_An＝0上的起点(An)和位于栅格角点p_En,q_En≠0上的终点(En)，或者反之亦然。

4.根据权利要求3所述的模块化系统，其特征在于，p_En＝q_En。

5.根据权利要求1所述的模块化系统，其特征在于，在模块化系统中包括用于选择的180°输送线部件(TMn)，其具有位于作为原点的栅格角点p_An,q_An＝0上的起点(An)和位于栅格角点p_En∈Z,q_En≠0上的终点(En)，或者反之亦然。

6.根据权利要求1所述的模块化系统，其特征在于，在模块化系统中包括用于选择的S形输送线部件(TMn)，其具有位于作为原点的栅格角点p_An,q_An＝0上的起点(An)和位于栅格角点p_En,q_En≠0上的终点(En)，或者反之亦然。

7.根据权利要求1至6之一所述的模块化系统，其特征在于，在模块化系统中包括由两个曲线输入模块(10)和至少一个连接模块(11)构成的输送线部件(TMn)，所述两个曲线输入模块上包括起点(An)或终点(En)，所述至少一个连接模块将所述两个曲线输入模块(10)相连。

8.根据权利要求7所述的模块化系统，其特征在于，每个曲线输入模块(10)的一个端部的曲率半径(R)为无穷大，并且曲线输入模块(10)的另一个相应端部具有大于零的预先指定的曲率半径(R)，并且连接模块(11)在两个端部上具有相同的预先指定的曲率半径(R)。

9.根据权利要求7所述的模块化系统，其特征在于，连接模块(11)由多个圆形分段模块(12)构成，其中，每个圆形分段模块(12)在两个端部上具有相同的曲率半径(R)。

10.根据权利要求8所述的模块化系统，其特征在于，连接模块(11)由多个圆形分段模块(12)构成，其中，每个圆形分段模块(12)在两个端部上具有相同的曲率半径(R)。

11.根据权利要求8所述的模块化系统，其特征在于，连接模块(11)在两个端部上具有相同的预先指定的曲率半径(R)，其中，曲率在不同方向上。

12.根据权利要求6所述的模块化系统，其特征在于，S曲线输送线部件(TMn)由相互连接的两个曲线输入模块(10)构成。