[发明专利]长定子线性马达和输送线和模块化系统

说明书

本发明涉及长定子线性马达和输送线和模块化系统。一种模块化系统，用于构造由多个输送线部件构成的长定子线性马达(1)的输送线(TSm)，其中，每个输送线部件具有起点(An)和终点(En)，其中，在模块化系统中包括至少两种不同的输送线部件(TMn)的选择，其中，所述至少两种不同的输送线部件(TMn)中的每一种的起点(An)和终点(En)各自位于具有预先指定的栅格长度a的(a×a)栅格的栅格角点(p·a)×(q·a)上，其中，p、q是整数。

技术领域

本发明涉及一种模块化系统，用于构造由多个输送线部件构成的长定子线性马达的输送线，其中，每个输送线部件具有起点和终点。此外，本发明涉及一种具有输送线的长定子线性马达，以及涉及一种长定子线性马达的输送线，其中，每个输送线由模块化系统的多个输送线部件构成。

背景技术

长定子线性马达在制造厂、加工厂、装配厂以及类似工厂中通常用作灵活输送装置。众所周知，长定子线性马达大体上由长定子和多个输送单元构成，该长定子为在固定构造上一个在另一个之后地布置的多个驱动线圈的形式，该多个输送单元具有励磁磁体(永磁体或者电磁体)，并且沿着该长定子移动。为此，将电流馈送至驱动线圈。当合适地将电流馈送至驱动线圈时，产生移动磁场，该移动磁场与输送单元上的励磁磁体相互作用以便使输送单元根据马达的已知原理进行移动。这样，由长定子构造出输送线，输送单元可以沿着该输送线移动。这样，可以使每个输送单元相对于其它单元(位置、速度、加速度、移动方向)单独地并且独立地进行移动。为此，每个驱动线圈由驱动线圈控制器启动，该驱动线圈控制器能够从更高级系统控制装置接收关于输送单元的移动的规范(例如，以位置或者速度的目标值的形式)，并且然后计算驱动线圈的致动参数——尤其是线圈电流。在这种情况下，沿着输送线还可以包括长定子线性马达的偏转器，该偏转器实施向不同输送线的分流或者不同输送线的合并。因此，长定子线性马达的形式的输送器装置可以具有非常复杂的轨道配置。

长定子和/或输送线通常还被构造为独立的连结式的输送线部件的形式。该模块性允许更简单地构造长定子线性马达，尤其是在使用了限定的输送线部件的情况下。长定子线性马达的构造性实施例——即，例如，驱动线圈、输送器路径、输送单元的设计，输送单元的引导部等——当然可以是可变的，但是长定子线性马达的基本功能原理保持不变。然而，在这种情况下，输送线部件的选择决不是无关紧要的。根本问题在于使得能够利用最少可能的输送线部件来灵活地实现各种输送线。

例如，文献WO 2015042409 A1、US 20110125307 A1、US 20030230941 A1和US20100236445 A1公开了在不同实施例中的并且用于长定子线性马达所应用的不同应用领域的输送系统。将各种尺寸和形状的单个模块放在一起以建立输送系统。然而，缺点在于：为了提供复杂且闭合的输送系统，需要许多不同尺寸的不同模块。为此，本发明解决的问题是提供输送线部件，所述输送线部件可以被用来以灵活的方式利用少量不同的类型而实现各种输送线。

发明内容

该问题由模块化系统来解决，所述模块化系统用于构造由多个输送线部件构成的长定子线性马达的输送线，其中，每个输送线部件具有起点和终点，其中，在该模块化系统中包括至少两种不同输送线部件的选择，其中，所述至少两种不同输送线部件中的每一种的起点和终点各自位于具有预先指定的栅格长度a的(a×a)栅格的栅格角点(p·a)×(q·a)上，其中，p、q是整数。这样，可以利用少量限定的输送线部件来实现各种输送线。栅格化的布置使得可以以简单方式来确保可以实现闭合输送线。栅格的特别优点还在于：不管模块化系统的各种输送线部件的使用，即使当以不同的定向来使用时，也可以闭合输送线，从而可以以非常简单的方式实现闭合路径。

本发明还提供了一种长定子线性马达的输送线，其由多个输送线部件构成，其中，输送线部件串联地连接以形成输送线，并且输送线部件从根据本发明的模块化系统中取得。

本发明进一步提供了一种长定子线性马达，其具有由多个输送线部件构成的至少一个输送线，其中，输送线部件串联地连接以形成输送线，并且输送线部件从根据本发明的模块化系统中取得。