[发明专利]一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置

权利要求书

1.一种防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，当汽车滑动，且车速高于车速第一设定值时，实时监测ABS是否触发启动；

步骤2，若ABS触发启动，控制降低电制动扭矩，直至ABS退出或者车速低于所述车速第一设定值。

2.根据权利要求1所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，还包括当ABS退出时，若车辆当前车速高于所述车速第一设定值，控制升高电制动扭矩，电制动扭矩升高的限值为车辆实时车速对应的ABS不启动的电制动需求扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，还包括当ABS退出时，若当前车速不高于所述车速第一设定值，调整当前电制动扭矩为：

T_调＝Q×T_整

其中，T_调为调整后的电制动扭矩，Q为当前电制动扭矩与ABS不介入所需求的电制动扭矩的比值，T_整为整车需求电制动扭矩。

4.根据权利要求1或2所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，在降低电制动扭矩时，降低电制动扭矩所采用的步长由车辆实时车速确定。

5.根据权利要求2所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，在升高电制动扭矩时，升高电制动扭矩所采用的步长由车辆实时车速确定。

6.根据权利要求4所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，当车辆实时车速u_实时＝a，单位为km/h，其对应的电制动扭矩降低步长T_降＝a，单位为N/m。

7.根据权利要求5所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，当车辆实时车速u_实时＝b，单位为km/h，其对应的电制动扭矩升高步长T_升＝0.5b，单位为N/m。

8.根据权利要求1或2所述的防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，其特征在于，所述车速第一设定值为10km/h。

9.一种防止新能源汽车制动抖动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，当汽车制动时，实时监测ABS是否触发启动；

步骤2，若ABS触发启动，控制降低电制动扭矩，直至ABS退出；

步骤3，当ABS退出时，若车辆当前车速高于车速第二设定值，控制升高电制动扭矩，电制动扭矩升高的限值为车辆实时车速对应的ABS不启动的电制动需求扭矩。

10.根据权利要求9所述的防止新能源汽车制动抖动的控制方法，其特征在于，还包括当ABS退出时，若当前车速不高于车速第二设定值，调整当前电制动扭矩为：

T_调＝Q×T_整

其中，T_调为调整后的电制动扭矩，Q为当前电制动扭矩与ABS不介入所需求的电制动扭矩的比值，T_整为整车需求电制动扭矩。

11.根据权利要求9或10所述的防止新能源汽车制动抖动的控制方法，其特征在于，在降低电制动扭矩时，降低电制动扭矩所采用的步长由车辆实时车速确定。

12.根据权利要求9或10所述的防止新能源汽车制动抖动的控制方法，其特征在于，在升高电制动扭矩时，升高电制动扭矩所采用的步长由车辆实时车速确定。

13.根据权利要求11所述的防止新能源汽车制动抖动的控制方法，其特征在于，当车辆实时车速u_实时＝a，单位为km/h，其对应的电制动扭矩降低步长T_降＝a，单位为N/m。