[发明专利]一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置，其中防止新能源汽车滑动抖动的控制方法包括：当汽车滑动，且车速高于车速第一设定值时，实时监测ABS是否触发启动；若ABS触发启动，控制降低电制动扭矩，直至ABS退出或者车速低于所述车速第一设定值。本发明通过在车辆滑行过程中，当车速高于某一设定值时，实时监测ABS系统是否触发启动，若ABS系统启动，降低电制动扭矩直至ABS退出或者车速低于上述设定值，有效避免了ABS触发时电制动突然消失造成车辆前后抖动的问题。

技术领域

本发明涉及一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置，属于汽车电子技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的急剧攀升，汽车带给地球的能源紧张和大气污染等问题日益严重。新能源汽车除了能够实现驱动方面的“削峰填谷”完成能量的使用，制动能量的回收也成为其能源管理的重要方向。如果整车没有配置ABS系统，面对湿滑路面或者连续的颠簸路面，由于制动力造成的横向力矩，将使车辆出现严重的侧滑，影响整车安全性能。如整车装配ABS系统，则会由于ABS系统的连续触发，导致驾驶和乘坐的严重不舒适性。以保证制动安全和舒适性为目的，ABS与整车控制算法相交互的信息融合算法正渐渐成为新能源汽车的重要研发方向。

由于缺乏相关法规和国产零部件的支持，国内新能源汽车ABS装配的比例还相对较低，在实现电制动与ABS系统的协调控制过程中，如何防止整车出现抖动现象，在现有的电动汽车技术文献和相关专利中还没有被提及。就现在的国内电动汽车，几乎全部为当ABS触发后，撤掉电制动，但这样将会导致整车加速度迅速增加，司机的驾驶体验极差。另外，由于客车具有车身长、载荷大的特点，例如满载16T的客车，当车辆出现制动能量回收时，ABS系统在几秒钟内将会出现多次触发和关闭，而若此时整车质量达到10T以上，将会造成车辆严重抖动，给司机和乘客造成较差的舒适感。

基于上述分析，如何避免由于ABS系统频繁启动导致电制动时有时无，造成的车辆的前后抖动以及司机和乘客舒适性较差的现象，成为电动汽车制动方面亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止新能源汽车滑动、制动抖动的控制方法及装置，用于解决ABS系统频繁启动导致电制动时有时无，造成的车辆的前后抖动这一技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种防止新能源汽车滑动抖动的控制方法，包括以下方案：

防滑动抖动控制方法方案一：包括以下步骤：

步骤1，当汽车滑动，且车速高于车速第一设定值时，实时监测ABS是否触发启动；

步骤2，若ABS触发启动，控制降低电制动扭矩，直至ABS退出或者车速低于所述车速第一设定值。

防滑动抖动控制方法方案二：在防滑动抖动控制方法方案一的基础上，还包括当ABS退出时，若车辆当前车速高于所述车速第一设定值，控制升高电制动扭矩，电制动扭矩升高的限值为车辆实时车速对应的ABS不启动的电制动需求扭矩。

防滑动抖动控制方法方案三、四：分别在防滑动抖动控制方法方案一、二的基础上，还包括当ABS退出时，若当前车速不高于所述车速第一设定值，调整当前电制动扭矩为：

T_调＝Q×T_整

其中，T_调为调整后的电制动扭矩，Q为当前电制动扭矩与ABS不介入所需求的电制动扭矩的比值，T_整为整车需求电制动扭矩。

防滑动抖动控制方法方案五、六：分别在防滑动抖动控制方法方案一、二的基础上，在降低电制动扭矩时，降低电制动扭矩所采用的步长由车辆实时车速确定。

防滑动抖动控制方法方案七：在防滑动抖动控制方法方案二的基础上，在升高电制动扭矩时，升高电制动扭矩所采用的步长由车辆实时车速确定。