[发明专利]一种制动能量回馈控制电路及功率分配方法

权利要求书

1.一种制动能量回馈的功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆进行制动时，比较储能装置的最大充电功率和主电机的电制动功率的大小；当储能装置的最大充电功率大于或等于主电机的电制动功率时，不给制动电阻分配功率；当储能装置的最大充电功率小于主电机的电制动功率时，给制动电阻分配功率；

当储能装置的最大充电功率小于主电机的电制动功率时，比较当前储能装置的最大充电电流与当前储能装置的实际充电电流，若大于时，减小给制动电阻分配的功率；当储能装置的最大充电电流小于或等于当前储能装置的实际充电电流时，增大给制动电阻分配的功率。

2.根据权利要求1所述的制动能量回馈的功率分配方法，其特征在于，当储能装置的最大充电电流大于当前储能装置的实际充电电流时，制动电阻分配的功率为：

P₃＝P₁-P₂-ΔP₁

式中，P₃为制动电阻分配的功率，P₁为电机的电制动功率，P₂为储能装置的最大充电功率，ΔP₁为设定的第一功率差值。

3.根据权利要求1所述的制动能量回馈的功率分配方法，其特征在于，当储能装置的最大充电电流小于或等于当前储能装置的实际充电电流时，制动电阻分配的功率为：

P₃＝P₁-P₂+ΔP₂

式中，P₃为制动电阻分配的功率，P₁为电机的电制动功率，P₂为储能装置的最大充电功率，ΔP₂为设定的第二功率差值。

4.根据权利要求2所述的制动能量回馈的功率分配方法，其特征在于，所述设定的第一功率差值为：

ΔP₁＝(I₀-I)*U

式中，I₀为当前储能装置的最大充电电流，I为当前储能装置的实际充电电流，U为当前储能装置的电压。

5.根据权利要求3所述的制动能量回馈的功率分配方法，其特征在于，所述设定的第二功率差值为：

ΔP₂＝(I-I₀)*U

式中，I₀为当前储能装置的最大充电电流，I为当前储能装置的实际充电电流，U为当前储能装置的电压。

6.一种制动能量回馈控制电路，其特征在于，包括控制器，及分别与该控制器相连的电机、储能装置、制动电阻，所述控制器包括以下单元：

比较单元：用于当车辆进行制动时，比较储能装置的最大充电功率和主电机的电制动功率的大小；

功率分配单元：用于当储能装置的最大充电功率大于或等于主电机的电制动功率时，不给制动电阻分配功率；当储能装置的最大充电功率小于主电机的电制动功率时，给制动电阻分配功率；

所述功率分配单元用于当储能装置的最大充电功率小于主电机的电制动功率时，比较当前储能装置的最大充电电流与当前储能装置的实际充电电流，若大于时，减小给制动电阻分配的功率；当储能装置的最大充电电流小于或等于当前储能装置的实际充电电流时，增大给制动电阻分配的功率。

7.根据权利要求6所述的制动能量回馈控制电路，其特征在于，所述功率分配单元用于在储能装置的最大充电电流大于当前储能装置的实际充电电流时，给制动电阻分配的功率为：

P₃＝P₁-P₂-ΔP₁

式中，P₃为制动电阻分配的功率，P₁为电机的电制动功率，P₂为储能装置的最大充电功率，ΔP₁为设定的第一功率差值。

8.根据权利要求6所述的制动能量回馈控制电路，其特征在于，所述功率分配单元用于在储能装置的最大充电电流小于或等于当前储能装置的实际充电电流时，给制动电阻分配的功率为：

P₃＝P₁-P₂+ΔP₂

式中，P₃为制动电阻分配的功率，P₁为电机的电制动功率，P₂为储能装置的最大充电功率，ΔP₂为设定的第二功率差值。