[发明专利]电机驱动控制装置和电机驱动控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动控制装置，其中，

该电机驱动控制装置包括：

监视部，其监视电机，检测所述电机处于驱动状态下的规定的异常状态；以及

不完全约束判断部，其自检测到所述电机处于所述异常状态的时刻起执行判断程序，通过所述判断程序，判断在所述电机的驱动下旋转的旋转体上是否作用有不至于导致所述电机停止的负荷，即所述电机是否处于不完全约束状态，

所述监视部基于由使用所述电机的用户指示的指令转数、由所述电机反馈的电机转数以及由所述电机反馈的绕组电流值，来监视所述电机是否处于所述异常状态。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，

所述监视部基于所述指令转数和所述电机转数之间的差异以及规定的电流阈值和所述绕组电流值之间的差异这两个差异中的一方或双方，来检测所述异常状态。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置，其中，

所述监视部以规定的间隔监视所述电机是否处于所述异常状态。

4.根据权利要求3所述的电机驱动控制装置，其中，

所述不完全约束判断部以规定的间隔执行所述判断程序。

5.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置，其中，

所述不完全约束判断部以比监视所述异常状态的间隔短的间隔执行所述判断程序。

6.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，

所述监视部在所述电机转数相对于所述指令转数的比率达到规定的临界比率以下时，检测为所述电机处于所述异常状态。

7.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置，其中，

所述监视部在所述绕组电流值超过所述电流阈值的频度达到规定的临界频度时，检测为所述电机处于所述异常状态。

8.根据权利要求7所述的电机驱动控制装置，其中，

所述不完全约束判断部通过执行所述判断程序，

在所述电机转数相对于所述指令转数的比率为规定的临界比率以下的速度降低次数达到规定的次数以上时，建立速度降低标志，

在所述绕组电流值超过所述电流阈值的过电流次数达到规定的临界次数以上时，建立过电流标志，

并且，在建立了所述速度降低标志和所述过电流标志时，判断为所述旋转体处于所述不完全约束状态。

9.根据权利要求8所述的电机驱动控制装置，其中，

所述不完全约束判断部通过执行所述判断程序，

在建立了所述速度降低标志且所述电机转数相对于所述指令转数的比率达到规定的临界比率以上时，在所述速度降低次数上减1而清除所述速度降低标志。

10.根据权利要求8所述的电机驱动控制装置，其中，

所述不完全约束判断部通过执行所述判断程序，

在所述过电流次数为1以上且未建立所述速度降低标志时，在所述过电流次数上减1而清除所述过电流标志。

11.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，

所述不完全约束判断部在自所述电机开始启动时或所述指令转数变更时起直到达到规定的期间，不执行所述判断程序。

12.一种电机驱动控制装置，其中，

该电机驱动控制装置包括：

监视部，其监视电机，检测所述电机处于驱动状态下的规定的异常状态；以及

不完全约束判断部，其自检测到所述电机处于所述异常状态的时刻起执行判断程序，通过所述判断程序，判断在所述电机的驱动下旋转的旋转体上是否作用有不至于导致所述电机停止的负荷，即所述电机是否处于不完全约束状态，

所述不完全约束判断部基于所述异常状态的检测频度来判断所述电机是否处于所述不完全约束状态，在判断为所述电机处于所述不完全约束状态时，作出进行所述电机的保护动作的指示。