[发明专利]电机驱动控制装置和电机驱动控制方法

说明书

本发明提供能够可靠地检测出电机处于不完全约束状态的电机驱动控制装置和电机驱动控制方法。实施方式的电机驱动控制装置(1)包括：监视部(7)，其监视电机(20)，检测电机(20)处于驱动状态下的规定的异常状态；以及不完全约束判断部(8)，其自检测到电机处于异常状态的时刻起执行判断程序，通过判断程序，判断在电机(20)的驱动下旋转的旋转体上是否作用有不至于导致电机(20)停止的负荷，即电机(20)是否处于不完全约束状态。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制装置和电机驱动控制方法。

背景技术

以往，公开了一种电机驱动控制装置，在判断为风扇装置等所使用的电机处于锁定状态时，让使用该电机的最终产品停止动作。具体而言，在电机驱动控制装置中，检测电机是否处于锁定状态，即，是否处于被完全约束而停止旋转的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-21866号公报

发明内容

但是，在以往的电机驱动控制装置中，在作用于风扇等的旋转体上的负荷是不至于导致电机停止旋转的负荷，从而使电机成为不稳定的旋转状态(下称不完全约束状态)时，不能判断为电机处于异常状态。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够可靠地检测出电机处于不完全约束状态的电机驱动控制装置和电机驱动控制方法。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的一技术方案的电机驱动控制装置包括：监视部，其监视电机，检测所述电机处于驱动状态下的规定的异常状态；以及不完全约束判断部，其自检测到所述电机处于所述异常状态的时刻起执行判断程序，通过所述判断程序，判断在所述电机的驱动下旋转的旋转体上是否作用有不至于导致所述电机停止的负荷，即所述电机是否处于不完全约束状态。

根据本发明的一技术方案，能够可靠地检测出电机处于不完全约束状态。

附图说明

图1是表示实施方式的电机驱动控制装置的电路结构的框图。

图2是表示实施方式的电机驱动控制装置的动作的一个例子的时序图。

图3是表示实施方式的电机驱动控制装置的判断程序的处理流程的图。

附图标记说明

1：电机驱动控制装置；2：变换器(逆变器)电路；3：预驱动电路；4：旋转位置检测器；5：控制电路部；6：电机控制部；7：监视部；8：不完全约束判断部；9：存储部；20：电机。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式的电机驱动控制装置和电机驱动控制方法。另外，本发明并不受以下所示的各实施方式的限定。

(实施方式)

图1是表示实施方式的电机驱动控制装置的电路结构的框图。

如图1所示，实施方式的电机驱动控制装置1包括监视部7和不完全约束判断部8。监视部7监视电机20，检测电机20处于驱动状态下的规定的异常状态。此外，不完全约束判断部8自检测到处于该异常状态的时刻起执行判断程序，通过判断程序，判断在电机20的驱动下旋转的旋转体上是否作用有不至于导致电机20停止的负荷，即电机20是否处于不完全约束状态。

该不完全约束状态例如由于线头等缠绕在风扇上而发生，电机旋转变慢或旋转不稳定。而且，在电机处于不完全约束状态的情况下，以往的电机驱动控制装置持续向电机作出指示以提高转数(转速)，直到达到指令转数为止，因此，电机的绕组温度上升，电机可能会陷入过热状态。