[发明专利]一种连续检测和搜寻料口位置的方法

权利要求书

1.一种连续检测和搜寻料口位置的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，在料口设置料口标识器，料口标识器上安装有多个射频标签，每个射频标签EPCID由射频标签位置类别和料口号组成，用EPCID“11NN”表示左区间射频标签ID，“10NN”表示中正节点射频标签ID，“12NN”和“14NN”分别表示正节点左右辅助点射频标签ID，“13NN”表示右区间射频标签ID，其中，NN表示料口号；

步骤二，选用一个分体式位置采集器，将分体式位置采集器设置在料车上，并通过无线连接网间连接器，网间连接器通过DP网桥与运行控制的PLC连接，实现位置采集器与料车PLC连接，分体式位置采集器的RFID天线正对料口标识器；

步骤三，通过外部远程在上位机或通过本地连接位置采集器内设置允许相对误差值及各种工作参数；

步骤四，位置采集器读取料口标识器上多个射频标签的ID号和RSSI值，分别派生出左区间ID、中区间ID、右区间ID、正节点ID4个位置ID和6个异常ID，PLC内分别将将左右区间ID、中区间ID和正节点ID分别作为减速和停止信号控制料车运行；

所述步骤一中还包括再次写EPCID步骤，步骤包括如下：

步骤一，依次将5个标签的射频标签ID进行重新编写，将5个标签ID分别对应写成“11NN”、“12NN”、“10NN”、“14NN”和“13NN”；

所述步骤四中的读取射频标签步骤具有左区间位置、右区间位置、中区间位置和正节点位置检测和搜寻步骤，所述正节点位置检测和搜寻步骤包括：

(1)、当设备从左边接近或处于料口左区间位置时，位置采集器能读到1个至5个射频标签的ID号和RSSI值，这时射频标签RSSI值呈现左高右低的特征，位置采集器上报“11NN”ID；当设备接近或处于料口右区间位置时，射频标签RSSI值呈现左低右高的特征，位置采集器上报“13NN”ID，控制系统可以将区间位置ID作为减速的信号；

(2)、当设备处于料口中区间位置无限接近正节点位置时，正节点射频标签的RSSI值最大，当左右对称的中区间射频标签RSSI值差的绝对值大于设置允许相对误差值时，上报“12NN”ID，当小于等于设置允许相对误差值差时，上报“10NN”ID，控制系统将多个连续的中区间位置ID或正节点ID作为停止的信号；

(3)、当设备停止在料口位置，如果正对料口或处在允许的偏差范围内时，位置采集器会连续读取5个射频标签的数据，这时正节点射频10NN标签RSSI值最大，左右区间12NN、14NN射频标签、左右区间11NN、13NN射频标签的RSSI值差小于或等于设置的相对误差值，位置采集器上报“10NN”ID，将正节点ID作为检验校对的信号；其中，2个相邻较近的料口，通过RSSI值的比较，选择相对较近的料口ID上报；

(4)、在间距较大的料口间布置EPCID号“15NN”的位置标识器，当读取到这个位置标识器时，将这个“15NN”的位置标识器上报“12NN”ID号，表示区间ID，当未读取到这个位置标识器时，上报3000，表示系统正常。

2.根据权利要求1所述的连续检测和搜寻料口位置的方法，其特征在于：所述步骤二中的分体式位置采集器内还具有RFID天线，其中，RFID天线与料口标识器、区间标识器处于同一水平线，所述位置采集器内具有通讯模块，该通讯模块无线通讯连接有网间连接器，通过网间连接器与外部上位机以及PLC机通信，实现数据交换。