[发明专利]一种连续检测和搜寻料口位置的方法

说明书

本发明公开了一种连续检测和搜寻料口位置的方法，包括如下步骤：步骤一，在料口设置料口标识器，料口标识器上安装有多个射频标签；步骤二，选用一个分体式位置采集器，将分体式位置采集器设置在料车上；步骤三，通过外部远程在上位机或通过本地连接位置采集器内设置允许相对误差值；步骤四，利用位置采集器读取料口标识器上多个射频标签的ID和RSSI值。本发明的连续检测和搜寻料口位置的方法，通过步骤一、步骤二、步骤三和步骤四的设置，可以有效的在料口上安装标签，同时利用料车上的位置采集器就可以很好的检测到标签，确定料口的位置，如此便能够利用射频技术来实现料车的定位下料了。

技术领域

本发明涉及一种搜寻方法，更具体的说是涉及一种连续检测和搜寻料口位置的方法。

背景技术

冶金、焦化、矿山和水泥等重工行业散装物料的上料卸料厂房，灰尘大，干扰大，相对简陋环境恶劣。要实现绝对位置的位移检测，目前常用的几种非接触位移检测技术不能胜任。如基于反射或对射原理的激光位移检测、超声波位移检测和接近开关位移检测对介质要求高。粗加工料车运行左右偏摆容差比较大，再者上料卸料轨道检测长度100多米甚至几百米，磁尺位移检测检测不适合上料卸卸料小车的位移检测。

格雷母线位移检测能实现毫米级误差的连续定位，但格雷母线位移检测需要在轨道铺装同长度的格雷母线电缆，投入成本高，安装成本高，为保证检测精度，格雷母线电缆不允许有接头，后期维护成本也高，粗加工位移检测料口区间位置允许误差10厘米，料口一般允许误差2—3厘米要求，精度有一些浪费。

目前RFID射频位移检测，每个料口以及区间单独绑定ID号，没有关联，前期成本和维护成本低，有着很高的技术优势。但是射频读取距离范围不好控制，如果标签安装间隔距离太小，导致一次读取多个标签，不能实现ID号与绝对位置的对应，如果标签安装间隔距离太大，导致不能连续位移检测出现盲区，射频技术识别精度低不能满足粗加工卸料、吊装等厘米级的生产精度要求。

目前利用单个或多读写器读取标签的技术，根据RSSI值的算法判断目标标签的三维或某一维数据，这种技术也受射频技术读取范围大RSSI值漂移制约，读写器天线与标签距离越大，环境的干扰性越大，RSSI值偏差也越大，不能满足轨道位移厘米级“点”的识别。这种技术也存在时效同步性的问题，数据采集后需要传输至异地处理，多台读写设备数据采集不同步，是一种事后数据判断区域的技术，无法用于连接PLC控制轨道运行。

受此以上几个劣势限制，一直制约RFID射频技术在轨道位移检测的推广使用。

目前冶金、焦化、矿山和水泥等重工行业的散装料上料卸料系统急需实现料口的正节点位置厘米级精确检测，其他的区间位置分米级位移检测，恶劣环境运行稳定、安装简单、前期后期成本低的能连续检测和搜寻区间位置和正节点位置的位移检测技术。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种成本低，运行稳定且能够很好的实现料口定位的用于连续检测和搜寻料口区间位置和正节点位置的方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种连续检测和搜寻料口位置的方法，包括如下步骤：

步骤一，在料口设置料口标识器，料口标识器上安装有多个射频标签，每个射频标签EPCID由射频标签位置类别和料口号组成，用EPCID“11NN”表示左区间射频标签ID，“10NN”表示中正节点射频标签ID，“12NN”和“14NN”分别表示节点左右辅助点射频标签ID，“13NN”表示右区间射频标签ID，其中，NN表示料口号；

步骤二，选用一个分体式位置采集器，将分体式位置采集器设置在料车上，并通过无线连接网间连接器，网间连接器通过DP网桥与运行控制的PLC连接，实现位置采集器与料车PLC连接，分体式位置采集器的RFID天线正对料口标识器；

步骤三，通过外部远程在上位机或通过本地连接位置采集器内设置允许相对误差值及各种工作参数；