[发明专利]使用道路车道线质量的路线生成

权利要求书

1.一种路线生成方法，包含：

识别车辆的当前位置和目的地之间的一个或多个驾驶路线；

获得所述一个或多个驾驶路线内的道路的车道标线质量的指示，其中所述车道标线质量的所述指示包含车道标线几何形状的指示、车道标线类型的指示或车道标线颜色的指示中的一个或多个；

基于相应的驾驶路线内的道路的车道标线质量的指示来确定所述一个或多个驾驶路线的路线成本，其中确定所述路线成本包含基于所述车道标线几何形状的指示、所述车道标线类型的指示或所述车道标线颜色的指示中的一个或多个进行确定；

选择所述一个或多个路线中具有最低路线成本的路线；和

向驾驶员或控制系统提供关于所述路线的信息以遵循所述路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定相应的路线的所述路线成本包含以下中的一个或多个：

计算沿着所述相应的路线的所述道路的每个路段的车道标线质量的函数的和；

确定沿着所述路线的所述道路的每个路段是否包含良好的车道标线质量；或者

确定沿着所述路线的所述道路的一个或多个路段的车道标线是否可以由自动驾驶员系统或驾驶员辅助系统检测到。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中选择具有最低路线成本的所述路线包含选择具有良好的车道标线质量的道路的最高百分比的路线。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，进一步包含获得所述一个或多个驾驶路线内的所述道路的一个或多个路段的所述车道标线质量的指示，其中确定所述路线成本包含基于车道标线质量的所述指示进行确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其中获得所述车道标线质量的所述指示包含从包含以下中的一个或多个的存储器检索所述车道标线质量的所述指示：

通过网络可访问的远程存储器；

本地存储的地图数据；或者

本地存储的车辆历史数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述路线成本包含基于当前天气或当前交通量中的一个或多个来进一步确定所述路线成本。

7.一种路线生成系统，包含：

路线部件，所述路线部件配置为识别车辆的当前位置和目的地之间的一个或多个驾驶路线；

指示部件，所述指示部件配置为获得所述一个或多个驾驶路线内的道路的车道标线质量的指示，其中所述车道标线质量的所述指示包含车道标线几何形状的指示、车道标线类型的指示或车道标线颜色的指示中的一个或多个；

成本部件，所述成本部件配置为基于相应的驾驶路线内的道路的车道标线质量来确定所述一个或多个驾驶路线的路线成本，其中确定所述路线成本包含基于所述车道标线几何形状的指示、所述车道标线类型的指示或所述车道标线颜色的指示中的一个或多个进行确定；

选择部件，所述选择部件配置为选择所述一个或多个路线中具有最低路线成本的路线；和

通知部件，所述通知部件配置为向驾驶员或控制系统提供关于所述路线的信息以遵循所述路线。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述成本部件通过以下中的一个或多个来确定相应的路线的所述路线成本：

计算沿着所述相应的路线的所述道路的每个路段的车道标线质量的函数的和；

确定沿着所述路线的所述道路的每个路段是否包含良好的车道标线质量；或者

确定沿着所述路线的所述道路的一个或多个路段的车道标线是否可以由自动驾驶员系统或驾驶员辅助系统检测到。

9.根据权利要求7-8中任一项所述的系统，其中所述选择部件通过选择具有所述车辆可检测的车道标线的道路的最高百分比的路线来选择具有所述最低路线成本的所述路线。